ROBOSTEP_LIBRARY / S11059-02DT

S11059-02DTカラーセンサーのライブラリ

Color.h@0:2bb06ba9bace, 2021-11-16 (annotated)

Committer:
koizumi_8
Date:
Tue Nov 16 08:22:01 2021 +0000
Revision:
0:2bb06ba9bace
Child:
1:815b206c14fb
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koizumi_8 0:2bb06ba9bace 1 //S11059-02DTカラーセンサー用のライブラリ
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 2 #include "mbed.h"
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 3
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 4 #define ADDR (0x2A<<1)//センサーのアドレス
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 5 #define CTRL 0x00//コントロールレジスタ
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 6 #define READ 0x03//読み込む場所
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 7 #define RESET 0x89//ADCリセットとスリープ解除
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 8
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 9 class Color{
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 10 private:
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 11 I2C &i2c_handle_;//通信のハンドル
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 12 char data_[8];//データを受信
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 13 public:
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 14 Color(I2C &i2c_handle,uint8_t cmd);//cmdは積分時間などの設定
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 15 void update();//データの更新
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 16 uint16_t r();//赤のパラメータ
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 17 uint16_t g();//緑のパラメータ
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 18 uint16_t b();//青のパラメータ
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 19 uint16_t ir();//赤外線のパラメータ
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 20 };
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 21 /**使用例
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 22 #include "mbed.h"
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 23 #include "Color.h"
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 24
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 25 Serial pc(USBTX,USBRX);
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 26 I2C handle(PB_9,PB_8);
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 27
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 28 int main()
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 29 {
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 30 Color color(handle,0x0B);
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 31 while(1) {
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 32 color.update();
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 33 int R=color.r();
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 34 int G=color.g();
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 35 int B=color.b();
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 36 int IR=color.ir();
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 37 printf("R=%d G=%d B=%d IR=%d\r\n",R,G,B,IR);
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 38 wait(1);
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 39 }
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 40 }
koizumi_8 0:2bb06ba9bace 41 */