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MainBoardPinOut_ver2
評価ボード！！！！¶
SW1,2,3：PC_12,PC_10,PD_2
DIP1,2,3：PB_8,PC_6,PB_9
LED1,2：PC_8,PC_9
StartSW：PC_11
SolenoidTest：PC_5
FrontSolenoid：PA_12
BackSolenoid：PB_12
FrontESC：PA_11
BackESC：PB_15
PCSerial[TX,RX]：PA_2,PA_3
F446RET6Serial[TX,RX]：PA_10,PB_6
F446RET6！！！！¶
Gyro_I2C[SCL,SDA]：PB_6,PB_7
PIXY_SPI[MISO,MOSI,SCK]：PB_4,PB_5,PA_5
HC-SR04_01[Trig,Echo]：PC_13,PC_0
HC-SR04_02[Trig,Echo]：PC_1,PC_2
HC-SR04_03[Trig,Echo]：PC_3,PA_4
HC-SR04_04[Trig,Echo]：PA_6,PA_7
PCSerial[TX,RX]:PA_2,PA_3
F446RESerial[TX,RX]：PA_9,PA_10