MainBoardPinOut_ver2
評価ボード!!!!¶
SW1,2,3:PC_12,PC_10,PD_2
DIP1,2,3:PB_8,PC_6,PB_9
LED1,2:PC_8,PC_9
LimitSW1,2,3,4,5,6:PC_4,PB_3,PB_13,PB_5,PB_14,PC_7
Buzzer:PB_2
StartSW:PC_11
SolenoidTest:PC_5
FrontSolenoid:PA_12
BackSolenoid:PB_12
FrontESC:PA_11
BackESC:PB_15
PhotoReflector1,2:PC_2,PC_3
MD1,2,3,4:PA_9,PA_8,PB_10,PB_4
LineSensor1[A,B]:PA_5,PA_6
LineSensor2[A,B]:PA_7,PB_1
LineSensor3[A,B]:PC_1,PC_0
LineSensor4[A,B]:PB_0,PA_4
PCSerial[TX,RX]:PA_2,PA_3
F446RET6Serial[TX,RX]:PA_10,PB_6
XBeeSerial[TX,RX]:PA_0,PA_1
F446RET6!!!!¶
Gyro_I2C[SCL,SDA]:PB_6,PB_7
PIXY_SPI[MISO,MOSI,SCK]:PB_4,PB_5,PA_5
HC-SR04_01[Trig,Echo]:PC_13,PC_0
HC-SR04_02[Trig,Echo]:PC_1,PC_2
HC-SR04_03[Trig,Echo]:PC_3,PA_4
HC-SR04_04[Trig,Echo]:PA_6,PA_7
PCSerial[TX,RX]:PA_2,PA_3
F446RESerial[TX,RX]:PA_9,PA_10