MainBoardPinOut_ver2

評価ボード!!!!

SW1,2,3:PC_12,PC_10,PD_2

DIP1,2,3:PB_8,PC_6,PB_9

LED1,2:PC_8,PC_9

LimitSW1,2,3,4,5,6:PC_4,PB_3,PB_13,PB_5,PB_14,PC_7

Buzzer:PB_2

StartSW:PC_11

SolenoidTest:PC_5

FrontSolenoid:PA_12

BackSolenoid:PB_12

FrontESC:PA_11

BackESC:PB_15

PhotoReflector1,2:PC_2,PC_3

MD1,2,3,4:PA_9,PA_8,PB_10,PB_4

LineSensor1[A,B]:PA_5,PA_6

LineSensor2[A,B]:PA_7,PB_1

LineSensor3[A,B]:PC_1,PC_0

LineSensor4[A,B]:PB_0,PA_4

PCSerial[TX,RX]:PA_2,PA_3

F446RET6Serial[TX,RX]:PA_10,PB_6

XBeeSerial[TX,RX]:PA_0,PA_1

F446RET6!!!!

Gyro_I2C[SCL,SDA]:PB_6,PB_7

PIXY_SPI[MISO,MOSI,SCK]:PB_4,PB_5,PA_5

HC-SR04_01[Trig,Echo]:PC_13,PC_0

HC-SR04_02[Trig,Echo]:PC_1,PC_2

HC-SR04_03[Trig,Echo]:PC_3,PA_4

HC-SR04_04[Trig,Echo]:PA_6,PA_7

PCSerial[TX,RX]:PA_2,PA_3

F446RESerial[TX,RX]:PA_9,PA_10


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