MainBoardPinOut_ver1
XBeeSerial(TX,RX):PA_0,PA_1
PCSerialTX:PA_2
PIXY(MISO,MOSI,SCLK):PC_12,PC_11,PC_10
Gyro(SCL,SDA):PB_8,PB_9
PhoRefFront:PC_3
PfoRefBack:PC_2
LineSensor1:PA_5,PA_6
LineSensor2:PA_7,PB_1
LineSensor3:PC_1,PC_0
LineSensor4:PB_0,PA_4
チョンパァ1(Trig,Echo):PB_15,PC_7
チョンパァ2(Trig,Echo):PB_14,PB_5
チョンパァ3(Trig,Echo):PB_13,PB_3
チョンパァ4(Trig,Echo):PC_4,PA_10
MD-PWM(1,2,3,4):PA_9,PA_8,PB_10,PB_4
ESC(1,2):PA_11,PA_3
Buzzer:PB_2
LED(1,2):PA_15,PB_7
DIP(1,2,3):PC_6,PC_9,PC_8
SW(1,2,3):PB_12,PA_12,PC_5
SolenoidTest:PB_6
StartSW:PD_2