You are viewing an older revision! See the latest version
MainBoardPinOut_ver1
XBeeSerial(TX,RX):PA_0,PA_1
PIXY(MISO,MOSI,SCLK):PC_12,PC_11,PC_10
Gyro(SCL,SDA):PB_8,PB_9
PhoRefFront:PC_3
PfoRefBack:PC_2
LineSensor1:PA_5,PA_6
LineSensor2:PA_7,PB_1
LineSensor3:PC_1,PC_0
LineSensor4:PB_0,PA_4
チョンパァ1(Trig,Echo):PB_15,PC_7
チョンパァ2(Trig,Echo):PB_14,PB_5
チョンパァ3(Trig,Echo):PB_13,PB_3
チョンパァ4(Trig,Echo):PC_4,PA_10
MD-PWM1:PA_9
MD-PWM2:PA_8
MD-PWM3:PB_10
MD-PWM4:PB_4
Buzzer:PB_2