Quadrifoglio / Robot

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Dependents:   00_yotsuba 200_yotsuba_21 200_yotuba_21_uiChange

Diff: robot.cpp

Revision:
2:fc5545ddf69a
Parent:
1:6a5065829cfc
Child:
3:8e7c24edbaea
--- a/robot.cpp	Thu Jan 30 13:58:01 2020 +0000
+++ b/robot.cpp	Thu Jan 30 15:48:44 2020 +0000
@@ -46,9 +46,17 @@
     
 }
 
-void robot::outLine(float r, line)
+void robot::outLine()
+/* ゴールから見て 
+ * 右のライン -> 90°
+ * 左のライン -> -90°
+ * 上のライン -> 180°
+ * 下のライン -> 0°
+ */
 {
-    
+    while(/*線を踏んだか見る奴*/){
+        omni.compute
+    }
 }
 
 
@@ -60,6 +68,7 @@
 
 void test()
 {
+    
     while(1) {
         for (int i=0; i<4; i++) {
             motor[i]->setSpeed(0.2);