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Cambios
Dependencies: mbed Adafruit_GFX SeeedShieldBot BluetoothSerial
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:8e21f1f358bc
- Parent:
- 1:035ceace4dc3
- Child:
- 3:b33d698b0a5c
--- a/main.cpp Mon Dec 21 12:33:29 2020 +0000 +++ b/main.cpp Mon Dec 21 12:39:42 2020 +0000 @@ -67,7 +67,7 @@ if (dato=='1') { //Si el dato es un 1 comienza el proceso estado = movder; - //gOled.printf("Transportando\n"); + gOled.printf("Fabricando\n"); bt.printf("Transportando\n"); @@ -195,8 +195,8 @@ dirAMotor=0; dirBMotor=0; estado=inicio; - //gOled.clearDisplay(); - //gOled.printf("Reposo\n"); + gOled.clearDisplay(); + gOled.printf("Reposo\n"); bt.printf("Reposo\n"); @@ -208,9 +208,9 @@ { pc.baud(115200); estado = inicio; - //gOled.begin(); - //gOled.clearDisplay(); - //gOled.printf("Reposo\n"); + gOled.begin(); + gOled.clearDisplay(); + gOled.printf("Reposo\n"); bt.printf("Reposo\n"); repeticion.attach(&medir_corriente, 5.0); //Medir la intensidad cada tres segundos