Projeto_Mecatronico_Team / Mbed 2 deprecated Projeto_Mecatronico

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Dependencies:   mbed filesystem TextLCD

Fork of Projeto_Mecatronico by Fernando Sakabe

Diff: fim_de_curso.h

Revision:
16:be88f7617529
Parent:
12:a50758242f66
Child:
17:2b5d8163b000
--- a/fim_de_curso.h	Wed May 04 11:51:27 2022 +0000
+++ b/fim_de_curso.h	Wed May 04 17:00:42 2022 +0000
@@ -2,24 +2,23 @@
 #include "JOG.h"
 
 //Fim de cursos eixo x
-DigitalIn FDC_x1(PA_2);
-DigitalIn FDC_x2(PA_10);
+DigitalIn FDC_x1(PC_10);
+DigitalIn FDC_x2(PC_12);
 //Fim de cursos eixo y
-DigitalIn FDC_y1(PA_8);
-DigitalIn FDC_y2(PA_9);
+DigitalIn FDC_y1(PA_13);
+DigitalIn FDC_y2(PA_14);
 //Fim de cursos eixo z
-DigitalIn FDC_z1(PC_7);
-DigitalIn FDC_z2(PB_6);
+DigitalIn FDC_z1(PB_7);
+DigitalIn FDC_z2(PC_13);
 
 void fim_de_curso()
 {
-    FDC_x1.mode(PullUp);
-    FDC_x2.mode(PullUp);
-    FDC_y1.mode(PullUp);
-    FDC_y2.mode(PullUp);
-    FDC_z1.mode(PullUp);
-    FDC_z2.mode(PullUp);
-    float tempo = 0.5; // "tempo"
+    // FDC_x1.mode(PullUp);
+    // FDC_x2.mode(PullUp);
+    // FDC_y1.mode(PullUp);
+    // FDC_y2.mode(PullUp);
+    // FDC_z1.mode(PullUp);
+    // FDC_z2.mode(PullUp);
     
     while (1) 
     {
@@ -27,7 +26,6 @@
         {
             string estado = "x_menos" ;
             jog_FDC(estado);
-            int movimentar_x = 0;
         }
         
         if (FDC_x2 == 0) 
@@ -40,7 +38,6 @@
         {
             string estado = "y_menos"; 
             jog_FDC(estado);
-            int movimentar_y = 0;
         }
         
         if (FDC_y2 == 0) 
@@ -53,7 +50,6 @@
         {
             string estado = "z_menos"; 
             jog_FDC(estado);
-            int movimentar_z = 0;
         }
         
         if (FDC_z2 == 0)