Projeto_Mecatronico_Team / Mbed 2 deprecated Projeto_Mecatronico

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   mbed filesystem TextLCD

Fork of Projeto_Mecatronico by Fernando Sakabe

Diff: fim_de_curso.h

Revision:
17:2b5d8163b000
Parent:
16:be88f7617529
Child:
18:6631cd661227
--- a/fim_de_curso.h	Wed May 04 17:00:42 2022 +0000
+++ b/fim_de_curso.h	Thu May 05 00:49:11 2022 +0000
@@ -13,49 +13,45 @@
 
 void fim_de_curso()
 {
-    // FDC_x1.mode(PullUp);
-    // FDC_x2.mode(PullUp);
-    // FDC_y1.mode(PullUp);
-    // FDC_y2.mode(PullUp);
-    // FDC_z1.mode(PullUp);
-    // FDC_z2.mode(PullUp);
+// FDC_x1.mode(PullUp);
+// FDC_x2.mode(PullUp);
+// FDC_y1.mode(PullUp);
+// FDC_y2.mode(PullUp);
+// FDC_z1.mode(PullUp);
+// FDC_z2.mode(PullUp);
+    if (FDC_x1 == 0) 
+    {
+        string estado = "x_menos" ;
+        jog_FDC(estado);
+    }
     
-    while (1) 
+    if (FDC_x2 == 0) 
+    {
+        string estado = "x_mais"; 
+        jog_FDC(estado);
+    }
+    
+    if (FDC_y1 == 0) 
     {
-        if (FDC_x1 == 0) 
-        {
-            string estado = "x_menos" ;
-            jog_FDC(estado);
-        }
-        
-        if (FDC_x2 == 0) 
-        {
-            string estado = "x_mais"; 
-            jog_FDC(estado);
-        }
-        
-        if (FDC_y1 == 0) 
-        {
-            string estado = "y_menos"; 
-            jog_FDC(estado);
-        }
-        
-        if (FDC_y2 == 0) 
-        {
-            string estado = "y_mais"; 
-            jog_FDC(estado);
-        }
-        
-        if (FDC_z1 == 0) 
-        {
-            string estado = "z_menos"; 
-            jog_FDC(estado);
-        }
-        
-        if (FDC_z2 == 0) 
-        {
-            string estado = "z_mais" 
-            jog_FDC(estado);
-        }
+        string estado = "y_menos"; 
+        jog_FDC(estado);
+    }
+    
+    if (FDC_y2 == 0) 
+    {
+        string estado = "y_mais"; 
+        jog_FDC(estado);
+    }
+    
+    if (FDC_z1 == 0) 
+    {
+        string estado = "z_menos"; 
+        jog_FDC(estado);
+    }
+    
+    if (FDC_z2 == 0) 
+    {
+        string estado = "z_mais" 
+        jog_FDC(estado);
     }
 }
\ No newline at end of file