Projeto_Mecatronico_Team / Mbed 2 deprecated Projeto_Mecatronico

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Dependencies:   mbed filesystem TextLCD

Fork of Projeto_Mecatronico by Fernando Sakabe

Diff: fim_de_curso.h

Revision:
12:a50758242f66
Parent:
6:bb07d23b4a84
Child:
16:be88f7617529
--- a/fim_de_curso.h	Tue May 03 21:32:54 2022 +0000
+++ b/fim_de_curso.h	Wed May 04 00:31:37 2022 +0000
@@ -25,32 +25,35 @@
     {
         if (FDC_x1 == 0) 
         {
-            string estado = "x_menos" 
+            string estado = "x_menos" ;
             jog_FDC(estado);
+            int movimentar_x = 0;
         }
         
         if (FDC_x2 == 0) 
         {
-            string estado = "x_mais" 
+            string estado = "x_mais"; 
             jog_FDC(estado);
         }
         
         if (FDC_y1 == 0) 
         {
-            string estado = "y_menos" 
+            string estado = "y_menos"; 
             jog_FDC(estado);
+            int movimentar_y = 0;
         }
         
         if (FDC_y2 == 0) 
         {
-            string estado = "y_mais" 
+            string estado = "y_mais"; 
             jog_FDC(estado);
         }
         
         if (FDC_z1 == 0) 
         {
-            string estado = "z_menos" 
+            string estado = "z_menos"; 
             jog_FDC(estado);
+            int movimentar_z = 0;
         }
         
         if (FDC_z2 == 0)