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Projeto_Mecatronico
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Dependencies: mbed filesystem TextLCD
Fork of
Projeto_Mecatronico
by 
Fernando Sakabe
Diff: fim_de_curso.h
- Revision:
- 6:bb07d23b4a84
- Parent:
- 4:c849dfdaab59
- Child:
- 12:a50758242f66
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/fim_de_curso.h Tue May 03 02:23:27 2022 +0000
@@ -0,0 +1,62 @@
+#include "mbed.h"
+#include "JOG.h"
+
+//Fim de cursos eixo x
+DigitalIn FDC_x1(PA_2);
+DigitalIn FDC_x2(PA_10);
+//Fim de cursos eixo y
+DigitalIn FDC_y1(PA_8);
+DigitalIn FDC_y2(PA_9);
+//Fim de cursos eixo z
+DigitalIn FDC_z1(PC_7);
+DigitalIn FDC_z2(PB_6);
+
+void fim_de_curso()
+{
+ FDC_x1.mode(PullUp);
+ FDC_x2.mode(PullUp);
+ FDC_y1.mode(PullUp);
+ FDC_y2.mode(PullUp);
+ FDC_z1.mode(PullUp);
+ FDC_z2.mode(PullUp);
+ float tempo = 0.5; // "tempo"
+
+ while (1)
+ {
+ if (FDC_x1 == 0)
+ {
+ string estado = "x_menos"
+ jog_FDC(estado);
+ }
+
+ if (FDC_x2 == 0)
+ {
+ string estado = "x_mais"
+ jog_FDC(estado);
+ }
+
+ if (FDC_y1 == 0)
+ {
+ string estado = "y_menos"
+ jog_FDC(estado);
+ }
+
+ if (FDC_y2 == 0)
+ {
+ string estado = "y_mais"
+ jog_FDC(estado);
+ }
+
+ if (FDC_z1 == 0)
+ {
+ string estado = "z_menos"
+ jog_FDC(estado);
+ }
+
+ if (FDC_z2 == 0)
+ {
+ string estado = "z_mais"
+ jog_FDC(estado);
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file