Diff: IHM.cpp

Revision:

4:cdd205f48898

Parent:

3:8e11b49b1b29

Child:

5:5e0059e59cb2

--- a/IHM.cpp	Tue May 18 19:18:07 2021 +0000
+++ b/IHM.cpp	Wed May 19 15:49:51 2021 +0000
@@ -1,15 +1,13 @@
 #include "mbed.h"
 #include "TextLCD.h"
 
+TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7); // rs, e, d4-d7
 Serial pc (USBTX, USBRX);
-
-TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7);
-AnalogIn eixo_Z(A0);
+AnalogIn eixo_Z(PC_2);
 InterruptIn posicao_salva(PA_15);
-InterruptIn botao_emergencia(PB_10);
+InterruptIn botao_emergencia(PC_4);
 
 BusOut motor_z(PB_1, PB_15, PB_14, PB_13);
-
 float tempo_horario, tempo_anti_horario; //Segundos
 int pulsos_horario, pulsos_anti_horario;
 int i;
@@ -35,6 +33,8 @@
     motor_z = 0x00;
     posicao_salva.rise(&rotina_posicao_salva);
     botao_emergencia.rise(&rotina_emergencia);
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Posicao Z:");
 
     while(1) {
 
@@ -44,10 +44,9 @@
 
         pc.printf("Z=%4d, PegaZ=%4d, Posicao_salva_estado=%d, Botao_emergencia_estado=%d, Tempo1=%4f, Tempo2=%4f, Pulsos=%d, Deslocamento_Z=%f, Velocidade_Z=%f\r\n", J_Z, pegaZ, posicao_salva_estado, botao_emergencia_estado, tempo_horario, tempo_anti_horario, pulsos_anti_horario, deslocamento_total_Z, velocidade_Z);
 
-        lcd.locate(0,0);
-        lcd.printf("Posicao Z:");
+
         lcd.locate(0,1);
-        lcd.printf("%fmm",deslocamento_total_Z);
+        lcd.printf("%4fmm",deslocamento_total_Z);
 
         if(31000 <= J_Z &  J_Z <= 35000) {
 
@@ -78,9 +77,9 @@
                 }
             }
         }
-        
-        wait_ms(100);
-        lcd.cls();
+
+        //wait_ms(100);
+        //lcd.cls();
     }
 }