Projeto Mecatrônico
testando
Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 82:b8b6374ce1e6
- Parent:
- 81:aa3f095fd82a
- Child:
- 83:824e811b9f49
--- a/main_PM.cpp Sun Jun 07 02:07:00 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Mon Jun 08 13:24:42 2020 +0000
@@ -153,6 +153,25 @@
}
};
}
+//Função que coloca OK nas telas de salvo_agree1()
+void ok_agree1(){
+ if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){ //
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
+}
+
+//Função que coloca OK nas telas de salvo_agree2()
+void ok_agree2(){
+ if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){ //
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
+}
//Funcao que será chamada na interrupcao da queda do botao de emergencia
void emergencia(){TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9);
@@ -187,6 +206,7 @@
float volume_pega[30];
int tipo_pega[30];
int nome_programa[30];
+
//parametros que são de confirmação
int confirmacao_vol_solta[30];
int confirmacao_vol_pega[30];
@@ -210,7 +230,7 @@
//main
int main() {
interrupcao.fall(&emergencia);
- int volume;
+ int volume; //variaveis que precisam ser construídas de modo global
int volume_solta;
int diametro_solta;
int diametro;
@@ -283,7 +303,7 @@
// }
status_tela = "novo";
}
- else if(tecla == '2' && status_tela == "inicio"){
+ else if(tecla == '2' && status_tela == "inicio"){ //Ações para a tela inicial quando o usuário seleciona programas salvos
continuar = 1;
while(continuar){
funcao_salvo1();
@@ -291,7 +311,7 @@
wait(2);
funcao_salvo2();
salvamento_nome_2();
- if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){
+ if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){
lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){
@@ -310,38 +330,50 @@
tecla = pega_tecla();
if(tecla =='1' && status_tela =="salvo"){
funcao_salvo_agree1();
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
programa = 1;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo"){
funcao_salvo_agree1();
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
programa = 2;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='3' && status_tela =="salvo"){
funcao_salvo_agree1();
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
programa = 3;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='4' && status_tela =="salvo"){
funcao_salvo_agree1();
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
programa = 4;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='5' && status_tela =="salvo"){
funcao_salvo_agree1();
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
programa = 5;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='6' && status_tela =="salvo"){
funcao_salvo_agree1();
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
programa = 6;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo"){
@@ -375,14 +407,10 @@
status_tela="salvo_pos_certo_pega" ;}
else if(tecla == 'B' && status_tela=="salvo_confirmacao_pega_agree"){
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
programa = 1;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_confirmacao"){
@@ -409,15 +437,15 @@
status_tela = "salvo_pos_certo_solta";}
else if(tecla == 'B' && status_tela=="salvo_confirmacao_solta_agree"){
funcao_salvo1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ if(confirmacao_pos_pega[programa] !=0){ //programa que dá o OK quando algo já foi confirmado
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
if(confirmacao_pos_pega[programa] !=0){
lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
wait(1);
funcao_salvo2();
- if(confirmacao_vol_pega[programa] !=0){
+ if(confirmacao_vol_pega[programa] !=0){ //programa que dá o OK quando algo já foi confirmado
lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
if(confirmacao_vol_pega[programa] !=0){
@@ -462,7 +490,7 @@
status_tela="salvo_conf_vol_solta";}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_confirmacao"){
funcao_salvo1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] !=0){
+ if(confirmacao_pos_pega[programa] !=0){ //programa que dá o OK quando algo já foi confirmado
lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
if(confirmacao_pos_pega[programa] !=0){
@@ -470,7 +498,7 @@
}
wait(1);
funcao_salvo2();
- if(confirmacao_vol_pega[programa] !=0){
+ if(confirmacao_vol_pega[programa] !=0){ //programa que dá o OK quando algo já foi confirmado
lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
if(confirmacao_vol_pega[programa] !=0){
@@ -485,14 +513,10 @@
if(tecla =='1' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){
confirmacao_pos_pega[programa]=1;
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){ //Caso o usuário queria ajustar o posicionamento
@@ -526,14 +550,10 @@
lcd.locate(0,2);
lcd.printf("Posicao Y: %4.1f", coord_y);
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
continuar = 0;
confirmacao_pos_pega[programa]=1;
@@ -542,14 +562,10 @@
}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";}
@@ -557,41 +573,28 @@
if(tecla =='A' && status_tela =="salvo_conf_vol_pega"){
confirmacao_vol_pega[programa]=1;
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_pega"){
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";}
//Ações para a tela de salvo_pos_certo_solta
if(tecla =='1' && status_tela =="salvo_pos_certo_"){
confirmacao_vol_solta[programa]=1; //Tag que indica que o usuário confirmou a posição salva
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_pos_certo_solta"){
@@ -625,14 +628,10 @@
lcd.locate(0,2);
lcd.printf("Posicao Y: %4.1f", coord_y);
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
confirmacao_pos_solta[programa]=1; //Flag que mostra que o usuário setou a posição conforme ele queria e está confirmado.
continuar = 0;
@@ -641,29 +640,20 @@
}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_pos_certo_solta"){
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";}
//Ações para a tela salvo_conf_vol_solta
if(tecla =='A' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
confirmacao_vol_solta[programa]=1;
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
@@ -833,14 +823,10 @@
confirmacao_vol_solta[programa]=1;}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
wait(1);
funcao_salvo_agree2();
+ ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";}
tecla = pega_tecla();
@@ -918,15 +904,11 @@
status_tela = "inicio";}
else if(tecla == '1' && status_tela == "salvo"){
funcao_salvo_agree1();
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
+ ok_agree1();
status_tela = "confirmacao";}
else if(tecla =='2' && status_tela == "salvo"){
funcao_salvo_agree1();
+ ok_agree1();
status_tela = "confirmacao";}
else if(tecla =='B' && status_tela == "salvo"){
funcao_inicio();