Diff: main_PM.cpp

Revision:

83:824e811b9f49

Parent:

82:b8b6374ce1e6

Child:

84:d6dd7bf705a1

--- a/main_PM.cpp	Mon Jun 08 13:24:42 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Mon Jun 08 13:27:04 2020 +0000
@@ -153,26 +153,6 @@
         }  
     };
 }
-//Função que coloca OK nas telas de salvo_agree1()
-void ok_agree1(){
-    if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){ //
-         lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");   
-    }
-    if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
-         lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
-    }
-}
-
-//Função que coloca OK nas telas de salvo_agree2()
-void ok_agree2(){
-    if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){ //
-         lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");   
-    }
-    if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){
-         lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
-    }
-}
-
 //Funcao que será chamada na interrupcao da queda do botao de emergencia
 void emergencia(){TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9); 
         rele2 = 0; //desligamento eletrico dos motores   
@@ -227,6 +207,28 @@
 float pos_x_solta[30];
 float pos_y_solta[30];
 
+//Função que coloca OK nas telas de salvo_agree1()
+void ok_agree1(){
+    TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9);
+    if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){ 
+         lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");   
+    }
+    if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
+         lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+    }
+}
+
+//Função que coloca OK nas telas de salvo_agree2()
+void ok_agree2(){
+    TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9);
+    if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){ //
+         lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");   
+    }
+    if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){
+         lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+    }
+}
+
 //main
 int main() {
         interrupcao.fall(&emergencia);