Projeto Mecatrônico
testando
Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 31:acb062a05984
- Parent:
- 30:179ceb3e5791
- Child:
- 32:2a9b30e1e7ab
--- a/main_PM.cpp Wed May 27 00:53:04 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Wed May 27 13:14:36 2020 +0000
@@ -2,6 +2,7 @@
#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "Keypad.h"
+#include "funcoes_ihm.h"
//local para a declaracao de varioveis
float t_motor = 0.002; //delay entre o acionamento de uma bobina do motor e a outra
@@ -51,345 +52,6 @@
//eixo z
BusOut eixoz(PC_9,PC_8,PB_8,PC_6);
-//funcoes para as telas da IHM
-
-void funcao_inicio(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("1-Novo programa");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("2-Usar programa salvo");
- lcd.locate(0,2);
-}
-
-void funcao_tela_zera(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Zeramento:");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Confira se nao ho");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("objetos sobre a mesa");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
-}
-
-void funcao_pega1(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Configuracao de pega");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("1-Forma do pega");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("2-Volume do pega");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
-}
-
-void funcao_pega2(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Configuracao de pega");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("3-Posicao do pega");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
-}
-
-void funcao_pega_forma(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Forma do pega");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("1 - Quadrado");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("2 - Circular");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
-}
-
-void funcao_pega_volume(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Insira o volume");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Em ml:");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
-}
-
-void funcao_pega_forma_quad(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Dimensoes do pega");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Comprimento em mm");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
-}
-
-void funcao_pega_forma_red(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Dimensoes do pega");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Diamentro em mm");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
-}
-void funcao_pega_pos_x(){ //desativar os botoes de Y
- lcd.cls();
- lcd.printf("Posicione pega em X");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Use botoes ate chegar");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("na posicao desejada");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
-}
-
-void funcao_pega_pos_y(){ //desativar os botoes de X
- lcd.cls();
- lcd.printf("Posicione pega em Y");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Use botoes ate chegar");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("na posicao desejada");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
-}
-
-void funcao_solta1(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Configuracao solta");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("1-Dimensao solta");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("2-Volume da solta");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
-}
-
-void funcao_solta2(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Configuracao solta");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("3-Posicao solta");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
-}
-
-void funcao_solta_dimensao(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Insira o diametro");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("de solta, em mm:");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.printf(0,3);
- lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
-}
-
-void funcao_solta_vol(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Determinar volume");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("1-Todos mesmo volume");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("2-Pino a pino");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
-}
-
-void funcao_solta_vol_igual(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Insira o volume");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("em ml:");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
-}
-
-void funcao_solta_vol_cada(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Selecao: * * * ");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Volume: * * * ");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("A-Confirma * * * ");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("B-Corrigir C-Proximo");
-}
-
-void funcao_solta_pos_x(){ //desativar os botoes de Y
- lcd.cls();
- lcd.printf("Posicione pega em X");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Use botoes ate chegar");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("na posicao desejada");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
-}
-
-void funcao_solta_pos_y(){ //desativar os botoes de X
- lcd.cls();
- lcd.printf("Posicione pega em Y");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Use botoes ate chegar");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("na posicao desejada");
- lcd.printf(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
-}
-
-void funcao_confirma(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Revisao Parametros");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("1-Pega:");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("2-Pinos solta:");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
-}
-
-void funcao_nome_prog(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Nome do programa");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Insira um codigo");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("para seu programa:");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
-}
-
-void funcao_acomp(){ //colocar os valores adequados na tela
- lcd.cls();
- lcd.printf("Prog em execucao");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Tempo: xx min yy s");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("Progresso: zz%");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Pausar");
-}
-
-void funcao_pausa(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Prog pausado");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Progresso: zz%");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Continuar B-Parar");
-}
-
-void funcao_salvo1(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("1-xx");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("2-yy");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("3-zz");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proxima B-Anterior");
- }
-
- void funcao_salvo2(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("4-xx");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("5-yy");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("6-zz");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Proxima B-Anterior");
- }
-
- void funcao_salvo_agree1(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Confirmar programa");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("1-Posicao pega");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("2-Posicao solta");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
- }
-
- void funcao_salvo_agree2(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Confirmar programa");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("3-Volume pega");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("4-Volume solta");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
- }
-
-void funcao_salvo_agree_pos_aviso(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("A pipeta iro na pega");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Certifique-se que nao");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("ho objetos na mesa");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
- }
-
- void funcao_salvo_agree_pos_certo(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Posicao correta?");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("1-Sim");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("2-Ajustar");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf(" B-Voltar");
- }
-
-void funcao_salvo_agree_solta_aviso(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("A pipeta ira na solta");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Certifique-se que nao");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("ha objetos na mesa");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
- }
-
-void funcao_salvo_agree_pega_vol(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("Insira o volume pega");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Em ml:");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
- }
-
-void funcao_salvo_agree_solta_vol(){
- lcd.cls();
- lcd.printf("1-x 2-y 3-z");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("4-x 5-y 6-z");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("7-x 8-y 9-z");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
- }
-
//Funcao de iterrupcao
void emergencia()
{