librairie pour robot Zumo
readme.txt@10:7935bbc4ebf1, 2021-12-08 (annotated)
- Committer:
- bouaziz
- Date:
- Wed Dec 08 16:33:24 2021 +0000
- Revision:
- 10:7935bbc4ebf1
- Child:
- 11:1082c5b3b418
projet APP5 Polytech paris saclay
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
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bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 1 | |
bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 2 | Liste des commandes bas niveau |
bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 3 | speed : 0xAB attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D |
bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 4 | |
bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 5 | |
bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 6 | |
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bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 8 | |
bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 9 | speed(g,d) |
bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 10 | fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4 |