Project group 3 / Mbed 2 deprecated mbed_cmp

The compass part

Dependencies:   CMPS03 mbed

Fork of mbed_cmp by Project group 3

main.cpp@0:2f8627e2b4c7, 2016-02-29 (annotated)

Committer:
gegjackson
Date:
Mon Feb 29 15:11:21 2016 +0000
Revision:
0:2f8627e2b4c7
Child:
1:5b42fa6e0a73
a

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UserRevisionLine numberNew contents of line
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 1 #include "CMPS03.h"
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 2 #include "mbed.h"
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 3 CMPS03 compass(p9, p10, CMPS03_DEFAULT_I2C_ADDRESS);
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 4 Serial pc(USBTX, USBRX);
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 5
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 6 int main() {
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 7
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 8 pc.printf("Starting CMPS03 test...\n");
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 9
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 10 while(1){
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 11
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 12 wait(0.1);
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 13
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 14 pc.printf("Bearing is: %f\n", compass.readBearing() / 10.0);
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 15
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 16 }
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 17
gegjackson 0:2f8627e2b4c7 18 }