PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / mpu9250_i2c

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Dependents:   Hybrid_AttitudeEstimation Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET ... more

Fork of mpu9250_i2c by Gaku Matsumoto

Diff: mpu9250_i2c.h

Revision:
6:813fb8b332ee
Parent:
5:92d3913dcaee
Child:
7:22f5519ab43a
--- a/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:39:30 2017 +0000
+++ b/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:45:02 2017 +0000
@@ -107,10 +107,10 @@
 public:
 
     /**
-     *    \bref  mpu9250インスタンスを生成する
-     *    \param  _i2c  メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス
-     *    \param  celect  AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH，LOWならAD0_LOW
-     *    \note  第二引数なしだとAD0_HIGHになります．
+     @bref  mpu9250インスタンスを生成する
+     @param  _i2c  メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス
+     @param  celect  AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH，LOWならAD0_LOW
+     @note  第二引数なしだとAD0_HIGHになります．
      */
     mpu9250(I2C &_i2c, AD0 celect = AD0_HIGH);
 
@@ -122,8 +122,8 @@
     void readReg(char addr, char start_reg, char* buff, char num);
 
     /**
-     *    \bref  慣性センサと通信ができているか確認する
-     *    \note  trueが返ってきたら成功，falseなら．．．
+     @bref  慣性センサと通信ができているか確認する
+     @note  trueが返ってきたら成功，falseなら．．．
      */
     bool senserTest();