PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / mpu9250_i2c

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Dependents:   Hybrid_AttitudeEstimation Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET ... more

Fork of mpu9250_i2c by Gaku Matsumoto

Diff: mpu9250_i2c.h

Revision:
7:22f5519ab43a
Parent:
6:813fb8b332ee
Child:
8:96cb569b6349
--- a/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:45:02 2017 +0000
+++ b/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:46:28 2017 +0000
@@ -2,7 +2,6 @@
 #define _MPU9250_I2C_H_
 
 /**
-*  @file  mpu9250_i2c.h
 *  @note  mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ
 *  @note  ローパスフィルタまわりの実装がまだです．外部でよろです！
 *  @author  Gaku MATSUMOTO
@@ -107,11 +106,11 @@
 public:
 
     /**
-     @bref  mpu9250インスタンスを生成する
-     @param  _i2c  メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス
-     @param  celect  AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH，LOWならAD0_LOW
-     @note  第二引数なしだとAD0_HIGHになります．
-     */
+    *  @bref  mpu9250インスタンスを生成する
+    *  @param  _i2c  メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス
+    *  @param  celect  AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH，LOWならAD0_LOW
+    *  @note  第二引数なしだとAD0_HIGHになります．
+    */
     mpu9250(I2C &_i2c, AD0 celect = AD0_HIGH);
 
     I2C *_nine;