mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET ... more
Fork of mpu9250_i2c by
Diff: mpu9250_i2c.h
- Revision:
- 3:1dcc2a9ff958
- Parent:
- 2:4c7bc164cc4d
- Child:
- 4:c4ab5c6e45c8
--- a/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 20:13:43 2017 +0000 +++ b/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 20:25:49 2017 +0000 @@ -2,6 +2,7 @@ #define _MPU9250_I2C_H_ /** +* @file mpu9250_i2c.h * @note mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ * @note ローパスフィルタまわりの実装がまだです.外部でよろです! * @author Gaku MATSUMOTO @@ -105,7 +106,7 @@ public: /** - @bref mpu9250インスタンスを生成する + @brief mpu9250インスタンスを生成する @param _i2c メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス @param celect AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH,LOWならAD0_LOW @note 第二引数なしだとAD0_HIGHになります. @@ -120,7 +121,7 @@ void readReg(char addr, char start_reg, char* buff, char num); /** - @bref 慣性センサと通信ができているか確認する + @brief 慣性センサと通信ができているか確認する @note trueが返ってきたら成功,falseなら... */ bool senserTest();