Hybrid_AttitudeEstimation
Dependencies of Hybrid_AttitudeEstimation
A dependency is a program or library which this program uses. When you import this program, the dependencies are automatically imported.
Madgwick Filterをライブラリ化しました．内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです．
四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます．主に演算子オーバーロードの練習で作りました．温かい目で見てやってください．
The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the software platform and libraries to build your applications.
mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。