OITRP_2022
ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
Revisions of MD_MDDS30_oit_.lib
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 0:450a7208c682 | 2022-05-03 | 05/03 | File Diff Annotate |
ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
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| 0:450a7208c682 | 2022-05-03 | 05/03 | File Diff Annotate |