OITRP_2022 / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

MD_MDDS30_oit_.lib

Committer:
yakifrog
Date:
2022-05-04
Revision:
2:87caac24d995
Parent:
0:450a7208c682

File content as of revision 2:87caac24d995:

https://os.mbed.com/teams/OITRP_2022/code/MD_MDDS30_oit_/#4bf1ac8bf2c4