OITRP_2022 / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

Diff: MD_MDDS30_oit_.lib

Revision:
2:87caac24d995
Parent:
0:450a7208c682