Diff: controller/controller.h

Revision:

9:8f9607783d2d

Child:

14:1d9ae3128002

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/controller/controller.h	Fri Sep 01 08:19:08 2017 +0000
@@ -0,0 +1,96 @@
+/**
+* @file controller.h
+* @brief FEPを使ったコントローラ受信部
+*/
+#ifndef CONTROLLER_H
+#define CONTROLLER_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "pin_config.h"
+#include <math.h>
+
+#include "FEP.h"
+
+#define M_PI 3.141592653589793
+#define ADDR 203
+#define FEP_SUCCESS 0
+#define DATA_SIZE 6
+#define STICK_DIVIDE 255.0
+#define STICK_NEWTRAL 0.2
+#define STICK_NORM_MAX 1.0
+
+/**
+* @brief FEPを使ったコントローラのクラス
+*/
+class Controller : public FEP
+{
+public :
+
+    /**
+    * @brief コンストラクタ
+    */
+    Controller();
+
+    /**
+     * @brief コンストラクタ
+     * @param FEPtx FEPtx
+     * @param FEPrx FEPrx
+     * @param addr  address
+     */
+    Controller(PinName FEPtx, PinName FEPrx,int addr);
+
+    /**
+    * @brief メンバ変数にボタンのステートを格納
+    */
+    int receiveState();
+
+    /**
+     * ボタン1の状態を取得
+     * @param  number button number
+     * @return        status
+     */
+    bool getButton1(int number);
+
+    /**
+     * ボタン2の状態を取得
+     * @param  number button number
+     * @return        status
+     */
+    bool getButton2(int number);
+
+    /**
+     * スティックの値を取得
+     * @param  number sticknumber(x, y, x, y)
+     * @return        stick value
+     */
+    double getStick(int number);
+
+    /**
+     * スチィックの角度を取得
+     * @param  number left...0 right...1
+     * @return        radian
+     */
+    float getRadian(int number);
+
+    /**
+     * スティックの距離を取得
+     * @param  number left..0 right..1
+     * @return        norm
+     */
+    float getNorm(int number);
+
+private :
+    void setStick();
+
+    char data[6];
+    uint8_t fepTemp;
+
+protected :
+    bool button1[7];
+    bool button2[6];
+    double stick[4];
+    double radian[2];
+    double norm[2];
+};
+
+#endif//CONTROLLER_H