NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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#ifndef SLIDER_H
#define SLIDER_H

#include "mbed.h"
#include "pin_config.h"
#include "ikarashiMDC.h"
#include "QEI.h"

class Slider {
public:
	Slider(DigitalOut* RS485Controller, Serial *RS485);

	void slide(float speed);
private:
	ikarashiMDC slideMotor;
	DigitalIn downLimitSwitch;
	DigitalIn upLimitSwitch;
	Serial slideSerial;
};

#endif