NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.cpp

Revision:
51:794f160b09d4
Parent:
47:43f55ff8916b
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.cpp	Tue Nov 14 17:25:26 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.cpp	Sat Nov 18 17:50:59 2017 +0900
@@ -23,8 +23,6 @@
     rawDegree = r1370.getRate();
     beforeDegree = rawDegree;
     offSetDegree = rawDegree;
-
-    pidcSerial.printf("pidc OK\r\n");
 }
 
 PIDC::PIDC(PinName tx, PinName rx, float kc, float ti, float td, float interval) :
@@ -47,7 +45,6 @@
     rawDegree = r1370.getRate();
     beforeDegree = rawDegree;
     offSetDegree = rawDegree;
-    pidcSerial.printf("pidc OK\r\n");
 }