NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.cpp

Revision:
3:369d9ee17e84
Parent:
1:845af5425eec
Child:
5:16ea97725085
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.cpp	Tue Sep 05 16:32:31 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.cpp	Tue Sep 05 20:51:23 2017 +0900
@@ -74,6 +74,11 @@
     return co;
 }
 
+float PIDC::getDegree() const
+{
+    return initDegree;
+}
+
 
 void PIDC::calibration(int mode)
 {