NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Revision:
4:1073deb368df
Parent:
3:369d9ee17e84
Child:
5:16ea97725085
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Tue Sep 05 20:51:23 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Wed Sep 06 00:01:47 2017 +0900
@@ -58,6 +58,7 @@
      */
     PIDC(PinName sda, PinName scl, float kc, float ti, float td, float interval);
 
+
     void confirm();
     float getCo() const;
     float getDegree() const;