NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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bot/bot.cpp

Committer:
UCHITAKE
Date:
2017-08-24
Revision:
5:bc5ba4f070ad
Parent:
2:ea151e05033a
Child:
15:9a2dce34b660

File content as of revision 5:bc5ba4f070ad:

#include "bot.h"

Bot::Bot() : Controller(), MotorDriver(), PIDC()
{
}

void Bot::confirmAll()
{
    receiveState();
    confirm();
    if(vector2[1] > 0.5)setSetPoint(vector2[0]);
}

void Bot::controllDrive()
{
    goXY(stick[0],stick[1], co);
}

void Bot::controllMech()
{
    if(!Button1[0]) moveSlider(ARM_MAX_SPEED);
    if(!Button1[1]) moveSlider(-ARM_MAX_SPEED);
    if(Button1[0] && Button1[1]) moveSlider(0);

    if(!Button1[2]) {
        destroy(DESTROY_MAX_SPEED);
    } else {
        destroy(0);
    }
}