NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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main.cpp

Committer:
uchitake
Date:
2017-09-05
Revision:
22:bb6afe7332c3
Parent:
19:3a62cbc6fee9

File content as of revision 22:bb6afe7332c3:

#include "mbed.h"
#include "pin_config.h"
#include "bot.h"

Bot KANI;
Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);

int main()
{
    int i = 0;
    pc.printf("const\n\r");
    while(1) {
        KANI.confirmAll();
        KANI.controllDrive();
        KANI.controllMech();
        wait(INTERVAL);
        pc.printf("%d\n\r", i++);
    }
}