NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/motor_driver/wheel_unit/wheel_unit.h

Revision:
12:d3c9d576b397
Parent:
6:590c9622ecf1
--- a/bot/motor_driver/wheel_unit/wheel_unit.h	Wed Aug 30 13:43:07 2017 +0900
+++ b/bot/motor_driver/wheel_unit/wheel_unit.h	Wed Aug 30 13:45:31 2017 +0900
@@ -11,7 +11,6 @@
 #include "omni.h"
 
 #define WHEEL_NUMBER 4
-#define WHEEL_INITDEGREE 45
 
 /**
 * @brief 4輪オムニ足のクラス
@@ -27,4 +26,4 @@
 
 };
 
-#endif//WHEEL_UNIT_H
\ No newline at end of file
+#endif//WHEEL_UNIT_H