NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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--- a/bot/controller/controller.h	Tue Aug 22 11:56:47 2017 +0000
+++ b/bot/controller/controller.h	Wed Aug 23 01:07:20 2017 +0000
@@ -1,3 +1,7 @@
+/**
+* @file controller.h
+* @brief FEPを使ったコントローラ受信部
+*/
 #ifndef CONTROLLER_H
 #define CONTROLLER_H
 
@@ -30,17 +34,29 @@
  */
 #define STICK_NORM_MAX 1.0
 
+/**
+* @brief FEPを使ったコントローラのクラス
+*/
 class Controller : public FEP
 {
 public :
+
+    /**
+    * @brief コンストラクタ
+    */
     Controller();
 
-    void receiveState();//need confirm
+    /**
+    * @brief メンバ変数にボタンのステートを格納
+    */
+    void receiveState();
+    
 private :
     void getStickData();
 
     char data[6];
     uint8_t fepTemp;
+    
 protected :
     bool Button1[7];
     bool Button2[6];