NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Revision:
3:d25e7fb07ed2
Parent:
2:ea151e05033a
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Tue Aug 22 11:56:47 2017 +0000
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Wed Aug 23 01:07:20 2017 +0000
@@ -1,3 +1,7 @@
+/**
+* @file PID_controller.h
+* @brief コンパスセンサを使ったPIDコントローラ
+*/
 #ifndef PID_CONTROLLER_H
 #define PID_CONTROLLER_H
 
@@ -12,10 +16,15 @@
 #define TI 0.0
 #define TD 0.0
 #define INTERVAL 0.05
-
+/**
+* @brief コンパスセンサを使ったPIDコントローラ
+*/
 class PIDC : public PID, HMC6352, Ticker
 {
 public :
+    /**
+    * @brief コンストラクタ,タイマ割り込みでの計算開始
+    */
     PIDC();
     
 private :