NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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bot/bot.h@23:98746361f827, 2017-09-05 (annotated)

Committer:
uchitake
Date:
Tue Sep 05 12:02:47 2017 +0900
Revision:
23:98746361f827
Parent:
19:3a62cbc6fee9 
remove WheelUnit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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UCHITAKE 0:757e9800c103 13
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UCHITAKE 3:d25e7fb07ed2 18 * @brief ロボットのクラス
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UCHITAKE 1:269914e0aa07 21 {
UCHITAKE 0:757e9800c103 22 public :
UCHITAKE 3:d25e7fb07ed2 23 /**
UCHITAKE 3:d25e7fb07ed2 24 * @brief コンストラクタ
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UCHITAKE 0:757e9800c103 26 Bot();
UCHITAKE 1:269914e0aa07 27
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UCHITAKE 3:d25e7fb07ed2 29 * @brief センサなどの値を更新
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UCHITAKE 1:269914e0aa07 31 void confirmAll();
uchitake 16:86958857c739 32
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UCHITAKE 3:d25e7fb07ed2 34 * @brief 足回りの制御
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UCHITAKE 3:d25e7fb07ed2 39 * @brief 機構部の制御
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