NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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main.cpp@19:3a62cbc6fee9, 2017-09-04 (annotated)

Committer:
UCHITAKE
Date:
Mon Sep 04 01:01:13 2017 +0000
Revision:
19:3a62cbc6fee9
Parent:
18:41f7dd1a5ed1
Child:
22:bb6afe7332c3
add calibration

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
UCHITAKE 0:757e9800c103 1 #include "mbed.h"
UCHITAKE 0:757e9800c103 2 #include "pin_config.h"
UCHITAKE 0:757e9800c103 3 #include "bot.h"
UCHITAKE 0:757e9800c103 4
UCHITAKE 1:269914e0aa07 5 Bot KANI;
UCHITAKE 19:3a62cbc6fee9 6 Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
UCHITAKE 0:757e9800c103 7
UCHITAKE 0:757e9800c103 8 int main()
UCHITAKE 0:757e9800c103 9 {
UCHITAKE 19:3a62cbc6fee9 10 int i = 0;
UCHITAKE 19:3a62cbc6fee9 11 pc.printf("const\n\r");
UCHITAKE 0:757e9800c103 12 while(1) {
UCHITAKE 1:269914e0aa07 13 KANI.confirmAll();
UCHITAKE 1:269914e0aa07 14 KANI.controllDrive();
UCHITAKE 1:269914e0aa07 15 KANI.controllMech();
UCHITAKE 5:bc5ba4f070ad 16 wait(0.05);
UCHITAKE 19:3a62cbc6fee9 17 pc.printf("%d\n\r", i++);
UCHITAKE 0:757e9800c103 18 }
uchitake 18:41f7dd1a5ed1 19 }