NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated 2021_NHK_A

2021 nhk A team

Dependencies:   mbed QEI　led beep softPWM Servo_softpwm IR2302 lpf

Diff: control_parameter.h

Revision:
26:7cb2c322153a
Parent:
24:952a01c8baee
Child:
27:818783bc9a89
--- a/control_parameter.h	Wed Oct 20 09:53:03 2021 +0000
+++ b/control_parameter.h	Sat Oct 23 05:43:25 2021 +0000
@@ -17,8 +17,8 @@
 
 #define FURIKO_STOP_LINE    62     //ふり幅
 #define SET_WAIT            0.15   //ロリコン依存で振り切った後の待ち時間
-#define SECOND_LINE         3      //firstからsecondに移行するための時間
-#define THIRD_LINE          3      //secondからthirdに移行するための時間
+#define SECOND_LINE         1      //firstからsecondに移行するための時間
+#define THIRD_LINE          2      //secondからthirdに移行するための時間
 #define JUMP_LINE           -67    //飛ぶために必要そうなエンコーダーのタイミング
 #define RELEASE_LINE        70     //離す瞬間のZ軸の加速度、重力に逆らうので98より小さくなるはず