Diff: control_parameter.h

Revision:

24:952a01c8baee

Parent:

23:3f5bb0ae21b9

Child:

26:7cb2c322153a

--- a/control_parameter.h	Tue Oct 19 08:11:00 2021 +0000
+++ b/control_parameter.h	Wed Oct 20 09:50:25 2021 +0000
@@ -6,13 +6,22 @@
 #define MOT_C_TIME  1.0/60
 #define MOT_A_TIME  0.15
 
-#define FURIKO_POWER        0.8
-#define FURIKO_STOP_LINE    62
+//振り子のスピード
+#define FIRST_POWER         0.8
+#define SECOND_POWER        0.95
+#define THIRD_POWER         0.95
+//振り子振る間隔
+#define FIRST_WAIT          0.15
+#define SECOND_WAIT         0.25
+#define THIRD_WAIT          0.35
+
+#define FURIKO_STOP_LINE    62     //ふり幅
 #define SET_WAIT            0.15   //ロリコン依存で振り切った後の待ち時間
-#define SWINGLINE           5  //setからswingに移行するための加速度の大きさ
-#define JUMPLINE            -67  //飛ぶために必要そうなエンコーダーのタイミング
-#define RELEASELINE         70  //離す瞬間のZ軸の加速度、重力に逆らうので98より小さくなるはず
+#define SECOND_LINE         3      //firstからsecondに移行するための時間
+#define THIRD_LINE          3      //secondからthirdに移行するための時間
+#define JUMP_LINE           -67    //飛ぶために必要そうなエンコーダーのタイミング
+#define RELEASE_LINE        70     //離す瞬間のZ軸の加速度、重力に逆らうので98より小さくなるはず
 
-#define PI  3.14159265358979    //梅沢追加　円周率の定義
+#define PI  3.14159265358979       //梅沢追加　円周率の定義
 
 #endif
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