MoJo / ER2_Robot_gnuarmeclipse_lpc1768

Dependencies:   mbed

ER2_Robot/globals.cpp

Committer:
joehatier
Date:
2019-05-24
Revision:
1:96ef3513d0d5
Child:
2:73e8dca28f51

File content as of revision 1:96ef3513d0d5:

#include "mbed.h"
#include"SRF05.h"
#include "fonction.h"


SRF05 SRF(p13,p14);
DigitalOut SensG(p12);//Sens Gauche
DigitalOut SensD(p11);//Sens Droite
PwmOut PWMG(p23); //Sortie moteur gauche
PwmOut PWMD(p22); //Sortie moteur droit
DigitalIn BpD(p29);
DigitalIn BpG(p30);  
AnalogIn CPTG (p20);
AnalogIn CPTD (p19);
AnalogIn BAT (p15);