I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897
SBU SPECIAL

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:d895cd1cd897 1 #ifndef _PSE530_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 2 #define _PSE530_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 3 #include "mbed.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 4
Rhyme 0:d895cd1cd897 5 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 6 * PSE530 Pressure Sensor
Rhyme 0:d895cd1cd897 7 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 8
Rhyme 0:d895cd1cd897 9 class PSE530 {
Rhyme 0:d895cd1cd897 10 public:
Rhyme 0:d895cd1cd897 11 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 12 * Constructor
Rhyme 0:d895cd1cd897 13 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 14 PSE530(AnalogIn *ain) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 15
Rhyme 0:d895cd1cd897 16 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 17 * destructor
Rhyme 0:d895cd1cd897 18 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 19 ~PSE530(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 20
Rhyme 0:d895cd1cd897 21 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 22 * getPressure
Rhyme 0:d895cd1cd897 23 * @returns float pressure in kgf/cm2
Rhyme 0:d895cd1cd897 24 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 25 float getPressure(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 26 private:
Rhyme 0:d895cd1cd897 27 AnalogIn *_ain ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 28 } ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 29
Rhyme 0:d895cd1cd897 30 #endif /* _PSE530_H_ */