I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
sensors/PSE530.h@0:d895cd1cd897, 2018-04-03 (annotated)
- Committer:
- Rhyme
- Date:
- Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
Initial I2C Pin force reset function added
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 1 | #ifndef _PSE530_H_ |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 2 | #define _PSE530_H_ |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 3 | #include "mbed.h" |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 4 | |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 5 | /** |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 6 | * PSE530 Pressure Sensor |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 7 | */ |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 8 | |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 9 | class PSE530 { |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 10 | public: |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 11 | /** |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 12 | * Constructor |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 13 | */ |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 14 | PSE530(AnalogIn *ain) ; |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 15 | |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 16 | /** |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 17 | * destructor |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 18 | */ |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 19 | ~PSE530(void) ; |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 20 | |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 21 | /** |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 22 | * getPressure |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 23 | * @returns float pressure in kgf/cm2 |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 24 | */ |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 25 | float getPressure(void) ; |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 26 | private: |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 27 | AnalogIn *_ain ; |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 28 | } ; |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 29 | |
Rhyme | 0:d895cd1cd897 | 30 | #endif /* _PSE530_H_ */ |