I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
sensors/PSE530.h
- Committer:
- gaku_miyagawa
- Date:
- 2018-06-18
- Revision:
- 2:de22987be9ba
- Parent:
- 0:d895cd1cd897
File content as of revision 2:de22987be9ba:
#ifndef _PSE530_H_ #define _PSE530_H_ #include "mbed.h" /** * PSE530 Pressure Sensor */ class PSE530 { public: /** * Constructor */ PSE530(AnalogIn *ain) ; /** * destructor */ ~PSE530(void) ; /** * getPressure * @returns float pressure in kgf/cm2 */ float getPressure(void) ; private: AnalogIn *_ain ; } ; #endif /* _PSE530_H_ */