I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

sensors/PSE530.h

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
2018-06-18
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897

File content as of revision 2:de22987be9ba:

#ifndef _PSE530_H_
#define _PSE530_H_
#include "mbed.h"

/**
 * PSE530 Pressure Sensor
 */

class PSE530 {
public:
/**
 * Constructor
 */
    PSE530(AnalogIn *ain) ;

/**
 * destructor
 */
    ~PSE530(void) ;
    
/**
 * getPressure
 * @returns float pressure in kgf/cm2
 */
    float getPressure(void) ;
private:
    AnalogIn *_ain ;
} ;

#endif /* _PSE530_H_ */