IPN ESIME ZACATENCO
Prueba todas las maneras de configurar una pantalla LCD alfanumérica en diferentes puertos
Dependencies: FRDM_TSI TextLCD mbed
main.cpp
- Committer:
- Antulius
- Date:
- 2019-05-17
- Revision:
- 9:26618de199fc
- Parent:
- 8:39219ab1efd9
File content as of revision 9:26618de199fc:
/* ###########################################################################
** Archivo : main.c
** Proyecto : FRDM-KL46Z_LCD_Test
** Procesador : MKL46Z256VLL4
** Herramienta : Mbed
** Version : Driver 01.01
** Compilador : GNU C Compiler
** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
** Descripción :
** Este proyecto prueba todas las configuraciones para operar un
** display LCD alfanumérico en modo de 4 bits
** - Utilizando los GPIO's
** - Utilizando el SPI y el C.I. SN74HC595 o CD4094
** - Utilizando el I2C y el Modulo PCF8574 y PCF8574A
** soporta las siguintes pantallas LCD alfanuméricas:
** 1x8, 1x16, 2x16, 2x20, 4x16, 4x20
** Componentes : GPIO, Timer, SPI, I2C, TextLCD.
** Configuraciones : TextLCD, TextLCD_SPI, TextLCD_I2C
** Autores :
** ATEAM Development Group:
** - Antulio Morgado Valle
**
** Versión : Beta
** Revisión : A
** Release : 0
** Date : 20/10/2019
** Bugs & Fixes :
** Added support for Led_RGB
** 22/09/2018
** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
**
** El permiso se otorga por este medio, sin cargo, a cualquier persona que
** obtenga una copia de este software y los archivos de documentación asociados
** (el "Software"), para operar en el Software sin restricciones, incluidos,
** entre otros, los derechos de uso, copia, modificación, fusión, publicación,
** distribución, sublicencia y/o venta de copias de el Software, y para permitir
** que las personas a quienes se suministra el Software lo hagan, sujeto a las
** siguientes condiciones:
**
** El aviso de copyright anterior y este aviso de permiso se incluirán en todas
** las copias o partes sustanciales del Software.
**
** EL SOFTWARE SE PROPORCIONA "TAL CUAL", SIN GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, EXPRESO
** O IMPLÍCITO, INCLUYENDO PERO NO LIMITADO A LAS GARANTÍAS DE COMERCIABILIDAD,
** APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR Y NO INCUMPLIMIENTO. EN NINGÚN CASO,
** LOS AUTORES O TITULARES DE DERECHOS DE AUTOR SERÁN RESPONSABLES POR CUALQUIER
** RECLAMACIÓN, DAÑOS U OTRAS RESPONSABILIDADES, YA QUE SEA RESPONSABLE DE UN
** CONTRATO, CORTE U OTRA MANERA, DERIVADOS DE, FUERA O EN CONEXIÓN CON
** EL SOFTWARE O EL USO O OTRAS REPARACIONES EN EL SOFTWARE.
** ###########################################################################*/
/*
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
: Includes
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "I2C.h"
#include "SPI.h"
#include "Serial.h"
#include "stdio.h"
/*
:...............................................................................
: Definiciones
:...............................................................................
*/
#define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
#define LCD_Filas 4 // Número de Renglones del LCD
#define LCD_Columnas 20 // Número de Caracteres x Renglón del LCD
#define Buzz_On 1 // Estado para Buzzer Encendido
#define Buzz_Off 0 // Estado para Buzzer Apagado
#define on 0 // Estado para botón presionado
#define off 1 // Estado para botón sin presionar
#define hold 2 // Estado para botón mantenido presionado
#define release 3 // Estado para botón al liberarse
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Configuración de Puertos
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
DigitalOut led_monitor(LED2); // Inicializa el LED Monitor
DigitalOut buzzer (PTE31); // Inicializa el Buzzer Piezo Eléctrico
//PwmOut buzzer (PTE31); // PWM Control del Elemento Calefactor
/*
** -------------------------------------------------------------------
** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
** -------------------------------------------------------------------
*/
/*************************************************
* Host PC Communication channels
**************************************************/
Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
//Serial terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
//Serial terminal(PTE0, PTE1); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
/*************************************************
* Bluetooth Communication support
**************************************************
* Initialize the library with the numbers of the interface pins
* Board Freedom FRDM-KL46Z
* IDE Mbed On Line Compiler
***************************************************/
Serial bluetooth(PTE0, PTE1); // Tx, Rx
/*************************************************
* I2C Communication
**************************************************
* Initialize the library with the numbers of the interface pins
* Board Freedom FRDM-KL46Z
* IDE Mbed On Line Compiler
* LCD I2C PCF8574A
* Pin Board LCD
* I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
* I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
* 5V 5V (red)
* GND GND (black)
***************************************************/
I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
/*************************************************
* SPI Communication
**************************************************
* Initialize the library with the numbers of the interface pins
* Board Freedom FRDM-KL46Z
* IDE Mbed On Line Compiler
* LCD SPI SN74HC595
* Pin Board LCD
* SPI_MOSI SER (white)
* SPI_MISO none (blue)
* SPI_CLK SRCLK
* SPI_PCS RCLK
* 5V 5V (red)
* GND GND (black)
***************************************************/
//SPI spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
// LCD instantiation
/*************************************************
* Instantiation for creating a TextLCD interface
* for using control and functions over selected port
***************************************************/
//TextLCD lcd(PTC6,PTC7, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD16x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
//TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
/*
** ===================================================================
** Variables Globales del Programa
** ===================================================================
*/
uint16_t Rate=Ticker_Rate/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
int16_t N_Interrupciones; // Contador de Overrunig
/*
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
void setup(void); // Rutina de Inicialización para el Hardware
void Ticker_OnInterrupt(void); // Rutina de Atención para el Ticker
void buzzer_beep(void); // Pitidos del Buzzer
void I2C_scanner(void); // Busca dispositivos conectados al bus I2C
void test_LCD(void); // Prueba la operación del LCD
void blinking_led(void); // Rutina de Parpadeo del Led monitor
/* END definitions */
/*
#===============================================================================
|
| P R O G R A M A P R I N C I P A L
|
#===============================================================================
*/
int main()
{
// Inicialización de variables, puertos e interrupciones
terminal.baud(115200); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
setup(); //Inicializa el Hardware Principal
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
{
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Bienvenidos Sean"); // El LCD saluda al Mundo
lcd.printf(" a la \n"); // y a la
lcd.setInvert(on);
lcd.printf("Gloriosa ESIME !\n"); // Gloriosa ESIME !
lcd.setInvert(off);
lcd.locate(0,4);
lcd.printf("Flashings: %d",N_Interrupciones); // Led Flasings Transcurridos
wait(0.5);
// Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
}
}
/* END main */
/*
................................................................................
: Rutinas de los Vectores de Interrupción
................................................................................
*/
void Ticker_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
{
counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
if (!counter)
{
N_Interrupciones++;
terminal.printf("Counter Finish! %d Times \r",N_Interrupciones);
led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
counter = Rate; // Restablece el contador
}
}
/* END Events */
/*
________________________________________________________________________________
|
| Funciones Prototipo
|_______________________________________________________________________________
*/
// Las Funciones Prototipo van aquí !
void setup() // Inicialización del Hardware del Sistema
{
/* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
terminal.printf("Beginig Start Up, Please wait...\n\r");
terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
buzzer_beep();
/* Inicialización del Bluetooth */
bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
// bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un carácter desde el Bluetooth
// bluetooth.printf("recv: %s", buf); //Hace eco al Bluetooth
// terminal.printf("recv: %s\r\n", buf); //Imprime en la Terminal el caracter recibido
bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
/* Prueba del Buzzer */
/* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
/* LCD Utilizando el SPI */
// spi_lcd.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
// spi_lcd.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
// terminal.printf("SPI Initalzed...\n\r");
/* LCD Utilizando el I2C */
I2C_scanner(); // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus
i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
terminal.printf("I2C Initialized...\n\r");
/* Prueba de operación del LCD */
terminal.printf("LCD Test, please wait...\n\r");
test_LCD(); // Rutina de prueba del LCD
terminal.printf("LCD Initialized Succesfuly...\n\r");
/* Arranque de la interrupción por el Ticker */
terminal.printf("Ticker Starting Now...\n\r");
TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, Ticker_Rate); // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate=1000)
}
void test_LCD()
{
// lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Configura el LCD en Modo 4 Bits (Modo GPIO)
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);// Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
lcd.cls(); // Limpia la Pantalla LCD
lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
lcd.setInvert(on);
lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
lcd.setInvert(off);
lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
lcd.setInvert(on);
lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
wait(5);
lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
lcd.setCursor(TextLCD::CurOn_BlkOn); // Cursor Encendido, Parpadeo Encendido
terminal.printf("TextLCD Enhanced Test. Columns=%d, Rows=%d\n\r", lcd.columns(), lcd.rows());
Timer Elpased_Time; // Inicializa el Tiempo a Transcurrir
Elpased_Time.start(); // Comienza a contar el tiempo transcurrido
for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
{
int col=0;
terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
lcd.putc('0' + row); // Enumera los renglones
for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
{
lcd.putc('*'); // Llena la linea con el carácter "*"
}
terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
lcd.putc('+'); // Al final de la línea agrega el "+"
}
Elpased_Time.stop(); // Detiene el Contador de Ticks
terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read()); // Calcula el tiempo transcurrido
wait(1); // Espera por 1 segundo
terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
wait(1); // Espera 1 segundo
lcd.cls(); // Limpia la Pantalla
// lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); // Apaga el Cursor y Enciende el Parpadeo
// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
// They are defined by a 5x7 bitpattern.
lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Selecciona el caracter para el cursor |>
lcd.putc(0); // Lo imprime en la Pantalla LCD
lcd.printf(" LCD Ready... "); // El LCD está listo para usarse
wait(2); // Espera 2 segundos
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);// Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
}
void buzzer_beep() // Software routine for Buzzer Beep
{
buzzer = Buzz_On;
wait_ms(750);
buzzer = Buzz_Off;
wait_ms(125);
buzzer = Buzz_On;
wait_ms(250);
buzzer = Buzz_Off;
wait_ms(125);
buzzer = Buzz_On;
wait_ms(500);
buzzer = Buzz_Off;
}
void blinking_led() // Software Blinking routine for LED
{
// The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
// So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
led_monitor = 0; // turn the LED on
wait_ms(200); // 200 millisecond
led_monitor = 1; // turn the LED off
wait_ms(1000); // 1000 millisecond
}
void I2C_scanner()
{
terminal.printf ("I2C scanner. Scanning ...");
uint8_t count = 0;
char test[] = { 0b00000000, 0b00000000, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=DB6=DB7=0 en datos
0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
0b01100110, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos,
0b01100000, 0b00100000, // => Display ON/OFF Control.
0b01100001, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=1 (Display off, cursor off, blink off)
0b01100000, 0b00100000, // => Display Clear.
0b01101000, 0b00101000};// RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=1 en datos, (Cursor Home}; // Patrón de Prueba
// char test[] = {0x55,0xAA,0x0F,0xF0,0xFF,0x00};// Patrón de Prueba
i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
for (int i = 8; i < 128; i++)
{
uint8_t acknoledge = i2c_lcd.write (i,test,22,1); //(dirección, ap_datos, N°_datos, repetición)
if (acknoledge == 0)
{
terminal.printf ("\n\rFound address: ");
terminal.printf ("%u DEC",i); // Valor de la dirección en Decimal
terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i);// Valor de la dirección en Hexadecimal
char data = i2c_lcd.read (i); // Lee el dato en la dirección
terminal.printf ("Data: (0x%hd HEX)\n\r",data); // Valor del último dato en la dirección en Hexadecimal
count++;
wait (1); // maybe unneeded?
} // end of good response
led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED
} // end of for loop
led_monitor = 1; // Apaga el LED
i2c_lcd.stop(); // Fin de operación para el I2C
terminal.printf ("\n\rDone.\n\r");
terminal.printf ("Found %d Device(s)\n\r",count);
} // end of setup
/* END Program */
/*+-----------------------------------------------------------------------------
*+ Direccinamiento de la RAM del Display:
*+
*+ Los módulos de 8x1 (obsoletos) están arreglados como una líneas de
*+ 8 caracteres de lada a lado.
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h
*+
*+ Los módulos de 16x1 están arreglados como dos líneas de 8 caracteres de lada a lado.
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h (primera parte de la línea)
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en C0h a C7h (segunda parte de la línea)
*+ de manera que al escribir caracteres al módulo, el cursor se incrementará automaticamente
*+ hasta alcanzar el 9° caracter entonces tendrá que mover el cursor a la dirección C0h antes
*+ de escribir el 9° caracter en el módulo de 1x16.
*+
*+ Módulo de 16x2 es dos líneas por 16 caracteres
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
*+
*+ Módulo de 16x4
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 90h a 9Fh
*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D0h a DFh
*+
*+ Módulo de 20x1
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
*+
*+ Módulo de 20x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
*+
*+ Módulo de 20x4
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 94h a A7h
*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D4h a E7h
*+
*+ Módulo de 24x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 98h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D8h
*+
*+ Módulo de 32x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A0h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a E0h
*+
*+ Módulo de 40x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A7h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzna en C0h a E7h
*+
*+
*+--------------------------------------------------------------------------- */
/*+-----------------------------------------------------------------------------
*+ Inicializaci¢n del Display de Cristal Líquido Alfanumérico en modo de 4 bits
*+
*+ Definici¢n de pines:
*+ __ Vdd GND
*+ MOSI MISO SCK SS | |
*+ | | | | 10K |
*+ | | | | | |
*+ CD 4094 DATA NC CLOCK STROBE NC OE QS ---> DATA en la siguiente etapa
*+ 74HC 595 SER NC SCLK RCLK SCLR G QH' ---> SER en la siguiente etapa
*+
*+ CD 4094 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
*+ 74HC 595 QA QB QC QD QE QF QG QH
*+ | | | | | | | |
*+ | | | | | | | |
*+ HD44780 R/S RW E BL DB4 DB5 DB6 DB7
*+
*+ Notas: El pin RW del LCD debe estar estar siempre en "L" o conectado a GND.
*+ El pin E2 es usado solo para el LCD40x4 (segundo controlador)
*+ La señal BL = LED+ y debe ser usado para control del Backlight
*+ Para enviar cualquier dato o instrucci¢n hay que hacer una _
*+ transici¢n de bajo a alto en el pin de E (Enable) del LCD. _| |_
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ Ubicaciónn de pines:
*+ ---------------------------------------------------------------------
*+ | _______________________________________________________________ |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | |_______________________________________________________________| |
*+ | |
*+ ---------------------------------------------------------------------
*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
*+ 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
*+
*+ 1 Vss - GND
*+ 2 Vdd - Vcc
*+ 3 Vee - Ajuste de contraste
*+ 4 RS - (Register/String) 0=Entrada de Instrucción, 1=Entrada de Dato
*+ 5 RW - Lectura/Escritura 0=Escribe al LCD, 1=Lee del LCD
*+ 6 E - Señal de Habilitación "101"
*+ 7 DB0 - Línea 0 del bus de datos
*+ 8 DB1 - Línea 1 del bus de datos
*+ 9 DB2 - Línea 2 del bus de datos
*+ 10 DB3 - Línea 3 del bus de datos _
*+ 11 DB4 - Línea 4 del bus de datos |
*+ 12 DB5 - Línea 5 del bus de datos \ Operación en 4 bits
*+ 13 DB6 - Línea 6 del bus de datos /
*+ 14 DB7 - Línea 7 del bus de datos _|
*+ 15 LED+ Ánodo Backlight
*+ 16 LED- Cátodo Backlight
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ +5V ------------*----------- Vcc PTE19 PTE18 PTE20 PTE21 PTE22 PTE23
*+ | RS E D4 D5 D6 D7
*+ /
*+ 10k to \<---------- Vee R/W ---> GND
*+ 20k pot / A ---> PWM1 o R=330 ---> Vcc
*+ \ K ---> GND
*+ |
*+ GND ------------*----------- Vss
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ Definici¢n de bits:
*+
*+ I/D=1: (Increment/Decrement) Incremento (+) del Cursor
*+ I/D=0: (Increment/Decrement) Decremento (-) del Cursor
*+ D=0: (Display) Apaga el Display
*+ D=1: (Display) Enciende el Display
*+ C=0: (Cursor) Apaga el Cursor
*+ C=1: (Cursor) Enciende el Cursor
*+ B=0: (Blinking) Apaga el parpadeo del Cursor
*+ B=1: (Blinking) Enciende el parpadeo del Cursor
*+ S=0: (Shift) Sin corrimiento del Display
*+ S=1: (Shift) Con corrimiento del Display
*+ S/C=1: (Shift/Cursor) Con corrimiento del Display
*+ S/C=0: (Shift/Cursor) Con Movimiento del Cursor
*+ R/L=1: (Right/Left) Corrimiento a la Derecha
*+ R/L=0: (Right/Left) Corrimiento a la Izquierda
*+ DL=1: (Data Lenght) 8 Bits de datos
*+ DL=0: (Data Lenght) 4 Bits de datos
*+ N=1: (Number Lines) Modo de 2 Líneas de despliege
*+ N=0: (Number Lines) Modo de 1 Línea de despliege
*+ F=1: (Font) 5X10 Puntos por caracter
*+ F=0: (Font) 5X7 Puntos por caracter
*+ BF=1: (Busy Flag) Operación interna en proceso
*+ BF=0: (Busy Flag) Listo para aceptar instrucciones/datos
*+ DDRAM: (Display Data Ram)
*+ CGRAM: (Character Generator RAM)
*+ ACC: Address of CGRAM
*+ ADD: Address of DDRAM These correspond to curser addresses.
*+ AC: Address counter used for both DDRAM and CGRAM
*+
*+ RS RW MSB LSB
*+ Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
*+ Cursor at Home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
*+ Entry Mode Set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
*+ Display ON/OFF control 0 0 0 0 0 0 1 D C B
*+ Cursor/Display Shift 0 0 0 0 0 1 S/C R/L x x
*+ Function Set 0 0 0 0 1 DL N F x x
*+ CGRAM 0 0 0 1 -------- ACC --------
*+ DDRAM 0 0 1 ---------- ADD ----------
*+ Busy Flag/Address Read 0 1 1 -----------AC------------
*+ CGRAM/CDDRAM Data Write 1 0 Write Data
*+ CGRAM/CDDRAM Data Read 1 1 Read Data
*+
*+
*+ Tiempos de Ejecución:
*+ Dependiendo del Oscilador Interno del LCD los tiempos de ejecución de las
*+ instrucciones pueden variar.
*+ Fosc
*+ INSTRUCCION 160Khz 250Khz 270Khz
*+ Clear Display 120us~4.9ms 82us~1.6ms 40us~1.5ms
*+ Cursor Home 120us 40~1.6ms 37us~1.5ms
*+ Todas las demás 120us 40us 37us
*+ Lectura/Escritura 120us 40us 37us
*+ Lectura de Busy Flag 1us 1us 1us
*+ El controlador podría estar en modo de 8 bits (reinicio de encendido)
*+ o en modo de 4 bits (reinicio en caliente) en este punto.
*+ Siga este procedimiento para asegurarse de que el controlador entre en el
*+ estado correcto.
*+
*+******************************************************************************
*+// Patrón de Configuración del LCD en modo de 4 bits (LSN first)
*+******************************************************************************
*+ char init_LCD[] = {0b00000000, 0b00000000, // Datos en DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=0, EN=0,RW=0,RS=0
*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // Datos en DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Function Set Control: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b10001110, 0b10001110, // => Function Set Control: DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display ON/OFF Control: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Display ON/OFF Control: DB7=1 (Display off, cursor off, blink off),LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display Clear: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00011110, 0b00010010, // => Display Clear: D4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Cursor Home: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Cursor Home: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 , (Cursor Home};
*+ 0b01001111, 0b00001011, // => Text 0x48: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b10001111, 0b00101011, // => Text "H" : DB7=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "H"}
*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6F: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b11111111, 0b11111011, // => Text "o" : DB7=DB6=DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "o"}
*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6C: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b11001111, 0b11001011, // => Text "l" : DB7=DB6=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "l"}
*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x61: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b00011111, 0b00011011, // => Text "a" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "a"}
*+ 0b00101111, 0b00101011, // => Text 0x21: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b00011111, 0b00011011};// => Text "!" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "!"}
*+
*+ La interfaz de hardware entre el MCU y la LCD en modo de 8 bits solo puede
*+ recibir los 4 bits más significativos (Nibble más significativo, MSN)
*+ como instrucción para cambier a modo 4.
*+ En el modo de 4 bits, la pantalla LCD espera el MSN primero, seguido del LSN.
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