IPN ESIME ZACATENCO
Prueba todas las maneras de configurar una pantalla LCD alfanumérica en diferentes puertos
Dependencies: FRDM_TSI TextLCD mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 9:26618de199fc
- Parent:
- 8:39219ab1efd9
--- a/main.cpp Wed May 08 07:39:20 2019 +0000
+++ b/main.cpp Fri May 17 20:52:57 2019 +0000
@@ -7,10 +7,15 @@
** Compilador : GNU C Compiler
** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
** Descripción :
-** Este proyecto hace...
-** This module contains user's application code.
-** Componentes : GPIO, Timer, etc .
-** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+** Este proyecto prueba todas las configuraciones para operar un
+** display LCD alfanumérico en modo de 4 bits
+** - Utilizando los GPIO's
+** - Utilizando el SPI y el C.I. SN74HC595 o CD4094
+** - Utilizando el I2C y el Modulo PCF8574 y PCF8574A
+** soporta las siguintes pantallas LCD alfanuméricas:
+** 1x8, 1x16, 2x16, 2x20, 4x16, 4x20
+** Componentes : GPIO, Timer, SPI, I2C, TextLCD.
+** Configuraciones : TextLCD, TextLCD_SPI, TextLCD_I2C
** Autores :
** ATEAM Development Group:
** - Antulio Morgado Valle
@@ -24,6 +29,24 @@
** 22/09/2018
** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
**
+** El permiso se otorga por este medio, sin cargo, a cualquier persona que
+** obtenga una copia de este software y los archivos de documentación asociados
+** (el "Software"), para operar en el Software sin restricciones, incluidos,
+** entre otros, los derechos de uso, copia, modificación, fusión, publicación,
+** distribución, sublicencia y/o venta de copias de el Software, y para permitir
+** que las personas a quienes se suministra el Software lo hagan, sujeto a las
+** siguientes condiciones:
+**
+** El aviso de copyright anterior y este aviso de permiso se incluirán en todas
+** las copias o partes sustanciales del Software.
+**
+** EL SOFTWARE SE PROPORCIONA "TAL CUAL", SIN GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, EXPRESO
+** O IMPLÍCITO, INCLUYENDO PERO NO LIMITADO A LAS GARANTÍAS DE COMERCIABILIDAD,
+** APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR Y NO INCUMPLIMIENTO. EN NINGÚN CASO,
+** LOS AUTORES O TITULARES DE DERECHOS DE AUTOR SERÁN RESPONSABLES POR CUALQUIER
+** RECLAMACIÓN, DAÑOS U OTRAS RESPONSABILIDADES, YA QUE SEA RESPONSABLE DE UN
+** CONTRATO, CORTE U OTRA MANERA, DERIVADOS DE, FUERA O EN CONEXIÓN CON
+** EL SOFTWARE O EL USO O OTRAS REPARACIONES EN EL SOFTWARE.
** ###########################################################################*/
/*
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
@@ -31,10 +54,10 @@
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
#include "I2C.h"
#include "SPI.h"
#include "Serial.h"
-#include "TextLCD.h"
#include "stdio.h"
/*
:...............................................................................
@@ -94,7 +117,7 @@
* 5V 5V (red)
* GND GND (black)
***************************************************/
-//I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
+I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
/*************************************************
* SPI Communication
@@ -111,14 +134,16 @@
* 5V 5V (red)
* GND GND (black)
***************************************************/
-SPI spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
+//SPI spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
-/*************************************************
-* LCD instantiation
-**************************************************/
-//TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
-//TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
-TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
+// LCD instantiation
+/*************************************************
+* Instantiation for creating a TextLCD interface
+* for using control and functions over selected port
+***************************************************/
+//TextLCD lcd(PTC6,PTC7, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD16x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
+TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
+//TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
/*
** ===================================================================
@@ -134,11 +159,12 @@
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
void setup(void); // Rutina de Inicialización para el Hardware
-void Ticker_OnInterrupt(void); // Rutina de Atención para el Ticker
+void Ticker_OnInterrupt(void); // Rutina de Atención para el Ticker
void buzzer_beep(void); // Pitidos del Buzzer
-//void I2C_scanner(void); // Busca dispositivos conectados al bus I2C
+void I2C_scanner(void); // Busca dispositivos conectados al bus I2C
void test_LCD(void); // Prueba la operación del LCD
void blinking_led(void); // Rutina de Parpadeo del Led monitor
+/* END definitions */
/*
#===============================================================================
|
@@ -152,16 +178,16 @@
terminal.baud(115200); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
setup(); //Inicializa el Hardware Principal
-
+lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
{
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Bienvenidos Sean"); // El LCD saluda al Mundo
lcd.printf(" a la \n"); // y a la
-// lcd.setInvert(on);
+ lcd.setInvert(on);
lcd.printf("Gloriosa ESIME !\n"); // Gloriosa ESIME !
-// lcd.setInvert(off);
+ lcd.setInvert(off);
lcd.locate(0,4);
lcd.printf("Flashings: %d",N_Interrupciones); // Led Flasings Transcurridos
wait(0.5);
@@ -176,14 +202,14 @@
: Rutinas de los Vectores de Interrupción
................................................................................
*/
-void Ticker_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
+void Ticker_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
{
counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
if (!counter)
{
- terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
+ N_Interrupciones++;
+ terminal.printf("Counter Finish! %d Times \r",N_Interrupciones);
led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
- N_Interrupciones++;
counter = Rate; // Restablece el contador
}
}
@@ -199,8 +225,9 @@
{
/* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
- terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
-
+ terminal.printf("Beginig Start Up, Please wait...\n\r");
+ terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
+ buzzer_beep();
/* Inicialización del Bluetooth */
bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
// bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un carácter desde el Bluetooth
@@ -209,82 +236,90 @@
bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
/* Prueba del Buzzer */
- terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
- buzzer_beep();
+
/* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
/* LCD Utilizando el SPI */
- spi_lcd.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
- spi_lcd.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
-
+// spi_lcd.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
+// spi_lcd.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
+// terminal.printf("SPI Initalzed...\n\r");
/* LCD Utilizando el I2C */
-// I2C_scanner(); // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus
-/* i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
+ I2C_scanner(); // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus
+ i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
-// lcd.setBacklight(LightOn ); // Enciende la luz de fondo del LCD
terminal.printf("I2C Initialized...\n\r");
-*/
/* Prueba de operación del LCD */
terminal.printf("LCD Test, please wait...\n\r");
- test_LCD(); // Rutina de pueba del LCD
+ test_LCD(); // Rutina de prueba del LCD
terminal.printf("LCD Initialized Succesfuly...\n\r");
/* Arranque de la interrupción por el Ticker */
terminal.printf("Ticker Starting Now...\n\r");
- TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, Ticker_Rate); // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate=1000)
+ TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, Ticker_Rate); // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate=1000)
}
void test_LCD()
{
- lcd.cls();
- lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
- lcd.setInvert(on);
- lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
- lcd.setInvert(off);
- lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+// lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Configura el LCD en Modo 4 Bits (Modo GPIO)
+ lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);// Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
+ lcd.cls(); // Limpia la Pantalla LCD
+ lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
lcd.setInvert(on);
- lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
- wait(10);
+ lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(off);
+ lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(on);
+ lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
+ wait(5);
lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
- lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
- Timer Elpased_Time; //Inicializa el Tiempo a Transcurrir
- Elpased_Time.start();
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOn_BlkOn); // Cursor Encendido, Parpadeo Encendido
+ terminal.printf("TextLCD Enhanced Test. Columns=%d, Rows=%d\n\r", lcd.columns(), lcd.rows());
+ Timer Elpased_Time; // Inicializa el Tiempo a Transcurrir
+ Elpased_Time.start(); // Comienza a contar el tiempo transcurrido
for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
{
- uint16_t col=0;
- lcd.putc('0' + row);
+ int col=0;
+ terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
+ lcd.putc('0' + row); // Enumera los renglones
for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
{
- lcd.putc('*'); // Llena lalinea con el carácter "*"
+ lcd.putc('*'); // Llena la linea con el carácter "*"
}
- lcd.putc('+'); // Al final pone el carácter "+"
+ terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
+ lcd.putc('+'); // Al final de la línea agrega el "+"
}
- Elpased_Time.start(); // Calcula el tiempo transcurrido
- terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());
- wait(1);
- terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
- lcd.cls();
- lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
+ Elpased_Time.stop(); // Detiene el Contador de Ticks
+ terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read()); // Calcula el tiempo transcurrido
+ wait(1); // Espera por 1 segundo
+ terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
+ wait(1); // Espera 1 segundo
+ lcd.cls(); // Limpia la Pantalla
+// lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); // Apaga el Cursor y Enciende el Parpadeo
// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
// They are defined by a 5x7 bitpattern.
- lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Muestra el cursor |>
- lcd.putc(0);
- terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
+ lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Selecciona el caracter para el cursor |>
+ lcd.putc(0); // Lo imprime en la Pantalla LCD
+ lcd.printf(" LCD Ready... "); // El LCD está listo para usarse
+ wait(2); // Espera 2 segundos
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);// Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
+ terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
}
-void buzzer_beep()
+void buzzer_beep() // Software routine for Buzzer Beep
{
- buzzer = Buzz_On;
- wait_ms(750);
- buzzer = Buzz_Off;
- wait_ms(125);
- buzzer = Buzz_On;
- wait_ms(250);
- buzzer = Buzz_Off;
- wait_ms(125);
- buzzer = Buzz_On;
- wait_ms(500);
- buzzer = Buzz_Off;
+ buzzer = Buzz_On;
+ wait_ms(750);
+ buzzer = Buzz_Off;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = Buzz_On;
+ wait_ms(250);
+ buzzer = Buzz_Off;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = Buzz_On;
+ wait_ms(500);
+ buzzer = Buzz_Off;
}
void blinking_led() // Software Blinking routine for LED
@@ -296,7 +331,7 @@
led_monitor = 1; // turn the LED off
wait_ms(1000); // 1000 millisecond
}
-/*
+
void I2C_scanner()
{
terminal.printf ("I2C scanner. Scanning ...");
@@ -313,7 +348,7 @@
0b01100000, 0b00100000, // => Display Clear.
0b01101000, 0b00101000};// RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=1 en datos, (Cursor Home}; // Patrón de Prueba
-// char test[2] = {0x55,0xAA};// Patrón de Prueba
+// char test[] = {0x55,0xAA,0x0F,0xF0,0xFF,0x00};// Patrón de Prueba
i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
for (int i = 8; i < 128; i++)
@@ -323,8 +358,9 @@
{
terminal.printf ("\n\rFound address: ");
terminal.printf ("%u DEC",i); // Valor de la dirección en Decimal
- terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i); // Valor de la dirección en Hexadecimal
-// terminal.printf (" (0x%hd HEX)\n\r",i); // Valor de la dirección en Hexadecimal
+ terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i);// Valor de la dirección en Hexadecimal
+ char data = i2c_lcd.read (i); // Lee el dato en la dirección
+ terminal.printf ("Data: (0x%hd HEX)\n\r",data); // Valor del último dato en la dirección en Hexadecimal
count++;
wait (1); // maybe unneeded?
@@ -336,8 +372,233 @@
terminal.printf ("\n\rDone.\n\r");
terminal.printf ("Found %d Device(s)\n\r",count);
} // end of setup
-*/
/* END Program */
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ Direccinamiento de la RAM del Display:
+*+
+*+ Los módulos de 8x1 (obsoletos) están arreglados como una líneas de
+*+ 8 caracteres de lada a lado.
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h
+*+
+*+ Los módulos de 16x1 están arreglados como dos líneas de 8 caracteres de lada a lado.
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h (primera parte de la línea)
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en C0h a C7h (segunda parte de la línea)
+*+ de manera que al escribir caracteres al módulo, el cursor se incrementará automaticamente
+*+ hasta alcanzar el 9° caracter entonces tendrá que mover el cursor a la dirección C0h antes
+*+ de escribir el 9° caracter en el módulo de 1x16.
+*+
+*+ Módulo de 16x2 es dos líneas por 16 caracteres
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+
+*+ Módulo de 16x4
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 90h a 9Fh
+*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D0h a DFh
+*+
+*+ Módulo de 20x1
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+
+*+ Módulo de 20x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+
+*+ Módulo de 20x4
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 94h a A7h
+*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D4h a E7h
+*+
+*+ Módulo de 24x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 98h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D8h
+*+
+*+ Módulo de 32x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A0h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a E0h
+*+
+*+ Módulo de 40x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A7h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzna en C0h a E7h
+*+
+*+
+*+--------------------------------------------------------------------------- */
+
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ Inicializaci¢n del Display de Cristal Líquido Alfanumérico en modo de 4 bits
+*+
+*+ Definici¢n de pines:
+*+ __ Vdd GND
+*+ MOSI MISO SCK SS | |
+*+ | | | | 10K |
+*+ | | | | | |
+*+ CD 4094 DATA NC CLOCK STROBE NC OE QS ---> DATA en la siguiente etapa
+*+ 74HC 595 SER NC SCLK RCLK SCLR G QH' ---> SER en la siguiente etapa
+*+
+*+ CD 4094 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
+*+ 74HC 595 QA QB QC QD QE QF QG QH
+*+ | | | | | | | |
+*+ | | | | | | | |
+*+ HD44780 R/S RW E BL DB4 DB5 DB6 DB7
+*+
+*+ Notas: El pin RW del LCD debe estar estar siempre en "L" o conectado a GND.
+*+ El pin E2 es usado solo para el LCD40x4 (segundo controlador)
+*+ La señal BL = LED+ y debe ser usado para control del Backlight
+*+ Para enviar cualquier dato o instrucci¢n hay que hacer una _
+*+ transici¢n de bajo a alto en el pin de E (Enable) del LCD. _| |_
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Ubicaciónn de pines:
+*+ ---------------------------------------------------------------------
+*+ | _______________________________________________________________ |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | |_______________________________________________________________| |
+*+ | |
+*+ ---------------------------------------------------------------------
+*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
+*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
+*+ 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
+*+
+*+ 1 Vss - GND
+*+ 2 Vdd - Vcc
+*+ 3 Vee - Ajuste de contraste
+*+ 4 RS - (Register/String) 0=Entrada de Instrucción, 1=Entrada de Dato
+*+ 5 RW - Lectura/Escritura 0=Escribe al LCD, 1=Lee del LCD
+*+ 6 E - Señal de Habilitación "101"
+*+ 7 DB0 - Línea 0 del bus de datos
+*+ 8 DB1 - Línea 1 del bus de datos
+*+ 9 DB2 - Línea 2 del bus de datos
+*+ 10 DB3 - Línea 3 del bus de datos _
+*+ 11 DB4 - Línea 4 del bus de datos |
+*+ 12 DB5 - Línea 5 del bus de datos \ Operación en 4 bits
+*+ 13 DB6 - Línea 6 del bus de datos /
+*+ 14 DB7 - Línea 7 del bus de datos _|
+*+ 15 LED+ Ánodo Backlight
+*+ 16 LED- Cátodo Backlight
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ +5V ------------*----------- Vcc PTE19 PTE18 PTE20 PTE21 PTE22 PTE23
+*+ | RS E D4 D5 D6 D7
+*+ /
+*+ 10k to \<---------- Vee R/W ---> GND
+*+ 20k pot / A ---> PWM1 o R=330 ---> Vcc
+*+ \ K ---> GND
+*+ |
+*+ GND ------------*----------- Vss
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Definici¢n de bits:
+*+
+*+ I/D=1: (Increment/Decrement) Incremento (+) del Cursor
+*+ I/D=0: (Increment/Decrement) Decremento (-) del Cursor
+*+ D=0: (Display) Apaga el Display
+*+ D=1: (Display) Enciende el Display
+*+ C=0: (Cursor) Apaga el Cursor
+*+ C=1: (Cursor) Enciende el Cursor
+*+ B=0: (Blinking) Apaga el parpadeo del Cursor
+*+ B=1: (Blinking) Enciende el parpadeo del Cursor
+*+ S=0: (Shift) Sin corrimiento del Display
+*+ S=1: (Shift) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=1: (Shift/Cursor) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=0: (Shift/Cursor) Con Movimiento del Cursor
+*+ R/L=1: (Right/Left) Corrimiento a la Derecha
+*+ R/L=0: (Right/Left) Corrimiento a la Izquierda
+*+ DL=1: (Data Lenght) 8 Bits de datos
+*+ DL=0: (Data Lenght) 4 Bits de datos
+*+ N=1: (Number Lines) Modo de 2 Líneas de despliege
+*+ N=0: (Number Lines) Modo de 1 Línea de despliege
+*+ F=1: (Font) 5X10 Puntos por caracter
+*+ F=0: (Font) 5X7 Puntos por caracter
+*+ BF=1: (Busy Flag) Operación interna en proceso
+*+ BF=0: (Busy Flag) Listo para aceptar instrucciones/datos
+*+ DDRAM: (Display Data Ram)
+*+ CGRAM: (Character Generator RAM)
+*+ ACC: Address of CGRAM
+*+ ADD: Address of DDRAM These correspond to curser addresses.
+*+ AC: Address counter used for both DDRAM and CGRAM
+*+
+*+ RS RW MSB LSB
+*+ Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
+*+ Cursor at Home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
+*+ Entry Mode Set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
+*+ Display ON/OFF control 0 0 0 0 0 0 1 D C B
+*+ Cursor/Display Shift 0 0 0 0 0 1 S/C R/L x x
+*+ Function Set 0 0 0 0 1 DL N F x x
+*+ CGRAM 0 0 0 1 -------- ACC --------
+*+ DDRAM 0 0 1 ---------- ADD ----------
+*+ Busy Flag/Address Read 0 1 1 -----------AC------------
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Write 1 0 Write Data
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Read 1 1 Read Data
+*+
+*+
+*+ Tiempos de Ejecución:
+*+ Dependiendo del Oscilador Interno del LCD los tiempos de ejecución de las
+*+ instrucciones pueden variar.
+*+ Fosc
+*+ INSTRUCCION 160Khz 250Khz 270Khz
+*+ Clear Display 120us~4.9ms 82us~1.6ms 40us~1.5ms
+*+ Cursor Home 120us 40~1.6ms 37us~1.5ms
+*+ Todas las demás 120us 40us 37us
+*+ Lectura/Escritura 120us 40us 37us
+*+ Lectura de Busy Flag 1us 1us 1us
+
+*+ El controlador podría estar en modo de 8 bits (reinicio de encendido)
+*+ o en modo de 4 bits (reinicio en caliente) en este punto.
+*+ Siga este procedimiento para asegurarse de que el controlador entre en el
+*+ estado correcto.
+*+
+*+******************************************************************************
+*+// Patrón de Configuración del LCD en modo de 4 bits (LSN first)
+*+******************************************************************************
+*+ char init_LCD[] = {0b00000000, 0b00000000, // Datos en DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=0, EN=0,RW=0,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // Datos en DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Function Set Control: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b10001110, 0b10001110, // => Function Set Control: DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display ON/OFF Control: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Display ON/OFF Control: DB7=1 (Display off, cursor off, blink off),LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display Clear: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00011110, 0b00010010, // => Display Clear: D4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Cursor Home: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Cursor Home: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 , (Cursor Home};
+*+ 0b01001111, 0b00001011, // => Text 0x48: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b10001111, 0b00101011, // => Text "H" : DB7=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "H"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6F: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b11111111, 0b11111011, // => Text "o" : DB7=DB6=DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "o"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6C: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b11001111, 0b11001011, // => Text "l" : DB7=DB6=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "l"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x61: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b00011111, 0b00011011, // => Text "a" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "a"}
+*+ 0b00101111, 0b00101011, // => Text 0x21: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b00011111, 0b00011011};// => Text "!" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "!"}
+*+
+*+ La interfaz de hardware entre el MCU y la LCD en modo de 8 bits solo puede
+*+ recibir los 4 bits más significativos (Nibble más significativo, MSN)
+*+ como instrucción para cambier a modo 4.
+*+ En el modo de 4 bits, la pantalla LCD espera el MSN primero, seguido del LSN.
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/* END Mbed */
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