IPN ESIME ZACATENCO
Prueba todas las maneras de configurar una pantalla LCD alfanumérica en diferentes puertos
Dependencies: FRDM_TSI TextLCD mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 8:39219ab1efd9
- Parent:
- 7:af295ac5f904
- Child:
- 9:26618de199fc
--- a/main.cpp Wed May 08 03:37:52 2019 +0000
+++ b/main.cpp Wed May 08 07:39:20 2019 +0000
@@ -1,6 +1,6 @@
/* ###########################################################################
** Archivo : main.c
-** Proyecto : FRDM-KL46Z_Plantilla
+** Proyecto : FRDM-KL46Z_LCD_Test
** Procesador : MKL46Z256VLL4
** Herramienta : Mbed
** Version : Driver 01.01
@@ -18,8 +18,8 @@
** Versión : Beta
** Revisión : A
** Release : 0
+** Date : 20/10/2019
** Bugs & Fixes :
-** Date : 20/10/2019
** Added support for Led_RGB
** 22/09/2018
** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
@@ -31,37 +31,114 @@
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "mbed.h"
-
+#include "I2C.h"
+#include "SPI.h"
+#include "Serial.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "stdio.h"
/*
:...............................................................................
: Definiciones
:...............................................................................
*/
-#define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
+#define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
+#define LCD_Filas 4 // Número de Renglones del LCD
+#define LCD_Columnas 20 // Número de Caracteres x Renglón del LCD
+#define Buzz_On 1 // Estado para Buzzer Encendido
+#define Buzz_Off 0 // Estado para Buzzer Apagado
+#define on 0 // Estado para botón presionado
+#define off 1 // Estado para botón sin presionar
+#define hold 2 // Estado para botón mantenido presionado
+#define release 3 // Estado para botón al liberarse
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Configuración de Puertos
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
-Ticker Barrido; // Inicializa la Interrupción por Timer
-DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor
-PwmOut servo(PTE22); // Inicializa el PWM
-AnalogIn sensor1 (PTB0); // Inicializa Canal Analógico para sensor 1
+Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
+DigitalOut led_monitor(LED2); // Inicializa el LED Monitor
+DigitalOut buzzer (PTE31); // Inicializa el Buzzer Piezo Eléctrico
+//PwmOut buzzer (PTE31); // PWM Control del Elemento Calefactor
+/*
+** -------------------------------------------------------------------
+** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
+** -------------------------------------------------------------------
+*/
+
+/*************************************************
+* Host PC Communication channels
+**************************************************/
Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
+//Serial terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
+//Serial terminal(PTE0, PTE1); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
+
+/*************************************************
+* Bluetooth Communication support
+**************************************************
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE Mbed On Line Compiler
+***************************************************/
+Serial bluetooth(PTE0, PTE1); // Tx, Rx
+
+/*************************************************
+* I2C Communication
+**************************************************
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE Mbed On Line Compiler
+* LCD I2C PCF8574A
+* Pin Board LCD
+* I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
+* I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
+* 5V 5V (red)
+* GND GND (black)
+***************************************************/
+//I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
+
+/*************************************************
+* SPI Communication
+**************************************************
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE Mbed On Line Compiler
+* LCD SPI SN74HC595
+* Pin Board LCD
+* SPI_MOSI SER (white)
+* SPI_MISO none (blue)
+* SPI_CLK SRCLK
+* SPI_PCS RCLK
+* 5V 5V (red)
+* GND GND (black)
+***************************************************/
+SPI spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
+
+/*************************************************
+* LCD instantiation
+**************************************************/
+//TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
+//TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
+TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
+
/*
-+-------------------------------------------------------------------------------
-| Variables Globales de Usuario
-+-------------------------------------------------------------------------------
+** ===================================================================
+** Variables Globales del Programa
+** ===================================================================
*/
uint16_t Rate=Ticker_Rate/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
+int16_t N_Interrupciones; // Contador de Overrunig
/*
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
-void Barrido_OnInterrupt(void);
-void Blinking_Led(void);
+void setup(void); // Rutina de Inicialización para el Hardware
+void Ticker_OnInterrupt(void); // Rutina de Atención para el Ticker
+void buzzer_beep(void); // Pitidos del Buzzer
+//void I2C_scanner(void); // Busca dispositivos conectados al bus I2C
+void test_LCD(void); // Prueba la operación del LCD
+void blinking_led(void); // Rutina de Parpadeo del Led monitor
/*
#===============================================================================
|
@@ -72,16 +149,24 @@
int main()
{
// Inicialización de variables, puertos e interrupciones
-Barrido.attach_us(&Barrido_OnInterrupt, Rate); // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Rate=1000)
-
-terminal.baud(115200); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
+terminal.baud(115200); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
+setup(); //Inicializa el Hardware Principal
while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
{
-// Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
- servo = sensor1.read();
-// terminal.printf("Blink \r\n");
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Bienvenidos Sean"); // El LCD saluda al Mundo
+ lcd.printf(" a la \n"); // y a la
+// lcd.setInvert(on);
+ lcd.printf("Gloriosa ESIME !\n"); // Gloriosa ESIME !
+// lcd.setInvert(off);
+ lcd.locate(0,4);
+ lcd.printf("Flashings: %d",N_Interrupciones); // Led Flasings Transcurridos
+ wait(0.5);
+
+// Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
}
}
/* END main */
@@ -91,15 +176,16 @@
: Rutinas de los Vectores de Interrupción
................................................................................
*/
-void Barrido_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
+void Ticker_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
{
counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
if (!counter)
{
terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
+ N_Interrupciones++;
counter = Rate; // Restablece el contador
- }
+ }
}
/* END Events */
/*
@@ -109,7 +195,99 @@
|_______________________________________________________________________________
*/
// Las Funciones Prototipo van aquí !
-void Blinking_Led() // Software Blinking routine for LED
+void setup() // Inicialización del Hardware del Sistema
+{
+ /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
+ terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
+ terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
+
+/* Inicialización del Bluetooth */
+ bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
+// bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un carácter desde el Bluetooth
+// bluetooth.printf("recv: %s", buf); //Hace eco al Bluetooth
+// terminal.printf("recv: %s\r\n", buf); //Imprime en la Terminal el caracter recibido
+ bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
+ terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
+/* Prueba del Buzzer */
+ terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
+ buzzer_beep();
+
+/* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
+
+/* LCD Utilizando el SPI */
+ spi_lcd.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
+ spi_lcd.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
+
+/* LCD Utilizando el I2C */
+// I2C_scanner(); // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus
+/* i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
+ i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
+// lcd.setBacklight(LightOn ); // Enciende la luz de fondo del LCD
+ terminal.printf("I2C Initialized...\n\r");
+*/
+/* Prueba de operación del LCD */
+ terminal.printf("LCD Test, please wait...\n\r");
+ test_LCD(); // Rutina de pueba del LCD
+ terminal.printf("LCD Initialized Succesfuly...\n\r");
+/* Arranque de la interrupción por el Ticker */
+ terminal.printf("Ticker Starting Now...\n\r");
+ TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, Ticker_Rate); // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate=1000)
+}
+
+void test_LCD()
+{
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(on);
+ lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(off);
+ lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(on);
+ lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
+ wait(10);
+ lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
+ lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
+ Timer Elpased_Time; //Inicializa el Tiempo a Transcurrir
+ Elpased_Time.start();
+ for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
+ {
+ uint16_t col=0;
+ lcd.putc('0' + row);
+ for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
+ {
+ lcd.putc('*'); // Llena lalinea con el carácter "*"
+ }
+ lcd.putc('+'); // Al final pone el carácter "+"
+ }
+ Elpased_Time.start(); // Calcula el tiempo transcurrido
+ terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());
+ wait(1);
+ terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
+ lcd.cls();
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
+// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
+// They are defined by a 5x7 bitpattern.
+ lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Muestra el cursor |>
+ lcd.putc(0);
+ terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
+}
+
+void buzzer_beep()
+{
+ buzzer = Buzz_On;
+ wait_ms(750);
+ buzzer = Buzz_Off;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = Buzz_On;
+ wait_ms(250);
+ buzzer = Buzz_Off;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = Buzz_On;
+ wait_ms(500);
+ buzzer = Buzz_Off;
+}
+
+void blinking_led() // Software Blinking routine for LED
{
// The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
// So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
@@ -118,6 +296,47 @@
led_monitor = 1; // turn the LED off
wait_ms(1000); // 1000 millisecond
}
+/*
+void I2C_scanner()
+{
+ terminal.printf ("I2C scanner. Scanning ...");
+ uint8_t count = 0;
+ char test[] = { 0b00000000, 0b00000000, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=DB6=DB7=0 en datos
+ 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+ 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+ 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+ 0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
+ 0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
+ 0b01100110, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos,
+ 0b01100000, 0b00100000, // => Display ON/OFF Control.
+ 0b01100001, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=1 (Display off, cursor off, blink off)
+ 0b01100000, 0b00100000, // => Display Clear.
+ 0b01101000, 0b00101000};// RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=1 en datos, (Cursor Home}; // Patrón de Prueba
+
+// char test[2] = {0x55,0xAA};// Patrón de Prueba
+ i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
+ i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
+ for (int i = 8; i < 128; i++)
+ {
+ uint8_t acknoledge = i2c_lcd.write (i,test,22,1); //(dirección, ap_datos, N°_datos, repetición)
+ if (acknoledge == 0)
+ {
+ terminal.printf ("\n\rFound address: ");
+ terminal.printf ("%u DEC",i); // Valor de la dirección en Decimal
+ terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i); // Valor de la dirección en Hexadecimal
+// terminal.printf (" (0x%hd HEX)\n\r",i); // Valor de la dirección en Hexadecimal
+ count++;
+
+ wait (1); // maybe unneeded?
+ } // end of good response
+ led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED
+ } // end of for loop
+ led_monitor = 1; // Apaga el LED
+ i2c_lcd.stop(); // Fin de operación para el I2C
+ terminal.printf ("\n\rDone.\n\r");
+ terminal.printf ("Found %d Device(s)\n\r",count);
+} // end of setup
+*/
/* END Program */