Diff: voiture_auto.h

Revision:

2:68d03c147aff

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1:b96e529849d1

--- a/voiture_auto.h	Tue Dec 14 15:03:53 2021 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/****************************************************************************/
-/*  Autonomous Vehicle / based on RC vehicle Lancia Delta                   */
-/****************************************************************************/
-/*  LEnsE / Julien VILLEMEJANE       /   Institut d'Optique Graduate School */
-/****************************************************************************/
-/*  Library - voiture_auto.h file                                           */
-/****************************************************************************/
-/*  Tested on Nucleo-L476RG / 4th nov 2021                                  */
-/****************************************************************************/
-
-#ifndef     VOITURE_AUTO_H_INCLUDED
-#define     VOITURE_AUTO_H_INCLUDED
-
-#include    "mbed.h"
-
-/* Entrées - Sorties */
-// Debuggage
-extern  DigitalOut  debug_out;
-extern  Serial      debug_pc;
-extern  InterruptIn bp_int;
-// Chassis
-extern  PwmOut      direction;    // Servomoteur de direction
-extern  PwmOut      moteur;        // Motorisation / ESC
-extern  AnalogIn    pot_dir;
-// Capteurs
-extern  AnalogIn    capt1;
-extern  AnalogIn    capt2;
-extern  AnalogIn    capt3;
-extern  AnalogIn    capt4;
-extern  AnalogIn    capt5;
-extern  AnalogIn    capt6;
-
-
-/* Variables globales */
-extern  int angle_roues, vitesse;
-extern  char data;
-extern  float distance_c[6];
-
-/* Initialisation de la voiture */
-void initVoiture(void);
-/* Test Direction */
-void testDirection(void);
-/* Test Vitesse */
-void testVitesse(void);
-/* Réglage Direction */
-void setDirection(void);    // A faire sur nouvelle carte avec potentiomètre
-/* Fonction de récupération des données */
-void collectData(void);
-/* Affichage des données des capteurs */
-void printData(void);
-
-#endif
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