Diff: voiture_auto.h

Revision:

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/voiture_auto.h	Tue Dec 14 15:03:53 2021 +0000
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+/****************************************************************************/
+/*  Autonomous Vehicle / based on RC vehicle Lancia Delta                   */
+/****************************************************************************/
+/*  LEnsE / Julien VILLEMEJANE       /   Institut d'Optique Graduate School */
+/****************************************************************************/
+/*  Library - voiture_auto.h file                                           */
+/****************************************************************************/
+/*  Tested on Nucleo-L476RG / 4th nov 2021                                  */
+/****************************************************************************/
+
+#ifndef     VOITURE_AUTO_H_INCLUDED
+#define     VOITURE_AUTO_H_INCLUDED
+
+#include    "mbed.h"
+
+/* Entrées - Sorties */
+// Debuggage
+extern  DigitalOut  debug_out;
+extern  Serial      debug_pc;
+extern  InterruptIn bp_int;
+// Chassis
+extern  PwmOut      direction;    // Servomoteur de direction
+extern  PwmOut      moteur;        // Motorisation / ESC
+extern  AnalogIn    pot_dir;
+// Capteurs
+extern  AnalogIn    capt1;
+extern  AnalogIn    capt2;
+extern  AnalogIn    capt3;
+extern  AnalogIn    capt4;
+extern  AnalogIn    capt5;
+extern  AnalogIn    capt6;
+
+
+/* Variables globales */
+extern  int angle_roues, vitesse;
+extern  char data;
+extern  float distance_c[6];
+
+/* Initialisation de la voiture */
+void initVoiture(void);
+/* Test Direction */
+void testDirection(void);
+/* Test Vitesse */
+void testVitesse(void);
+/* Réglage Direction */
+void setDirection(void);    // A faire sur nouvelle carte avec potentiomètre
+/* Fonction de récupération des données */
+void collectData(void);
+/* Affichage des données des capteurs */
+void printData(void);
+
+#endif
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