Hexapod / Mbed OS PwmOut_HelloWorld

Proyecto Hexápodo

Dependencies:   Servo SoftPWM

Fork of PwmOut_HelloWorld by Francisco Núñez Cid

hexapod.h

Committer:
Francisco_12
Date:
2018-10-09
Revision:
9:8e25ad440b2e
Child:
13:9890394ebc80

File content as of revision 9:8e25ad440b2e:

#include "mbed.h"
#include "SoftPWM.h"
#include "Servo.h"

#define MOV_AV 180    //En grados
#define INICIO 90     //En grados
#define MOV_RE 0      //En grados

#define ARRIBA 0
#define ABAJO 1
#define HOME 2
#define AVANZA 3
#define RETROCEDE 4
#define DERECHA 5
#define IZQUIERDA 6

void mueve_servo(SoftPWM* pata, int grados);
void mueve_pata1(char pos);
void mueve_pata2(char pos);
void mueve_pata3(char pos);
void mueve_pata4(char pos);
void mueve_pata5(char pos);
void mueve_pata6(char pos);
void hexapod_mov(int type);