Hexapod / Mbed OS PwmOut_HelloWorld

Proyecto Hexápodo

Dependencies:   Servo SoftPWM

Fork of PwmOut_HelloWorld by Francisco Núñez Cid

Diff: hexapod.h

Revision:
9:8e25ad440b2e
Child:
13:9890394ebc80
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/hexapod.h	Tue Oct 09 18:20:43 2018 +0000
@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "mbed.h"
+#include "SoftPWM.h"
+#include "Servo.h"
+
+#define MOV_AV 180    //En grados
+#define INICIO 90     //En grados
+#define MOV_RE 0      //En grados
+
+#define ARRIBA 0
+#define ABAJO 1
+#define HOME 2
+#define AVANZA 3
+#define RETROCEDE 4
+#define DERECHA 5
+#define IZQUIERDA 6
+
+void mueve_servo(SoftPWM* pata, int grados);
+void mueve_pata1(char pos);
+void mueve_pata2(char pos);
+void mueve_pata3(char pos);
+void mueve_pata4(char pos);
+void mueve_pata5(char pos);
+void mueve_pata6(char pos);
+void hexapod_mov(int type);
\ No newline at end of file