Gruppe 3 / Mbed 2 deprecated PES1

für holdor

Dependencies:   Servo mbed pixy

Fork of PES by Gruppe 3

Diff: main.cpp

Revision:
22:ffd36f07c046
Parent:
20:c961dc550882
Child:
24:be4fd3005611
--- a/main.cpp	Mon May 01 09:47:45 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 01 10:18:19 2017 +0000
@@ -53,7 +53,7 @@
     while(1) { 
 
         double camValue = readCamera();
-       
+        printf("\n\rcamValue: %f\n\r",camValue);
 
         switch(state) {
 
@@ -116,7 +116,7 @@
 
             case 4: // Roboter erkennt gründer Klotz, Klotz wird angefahren
                 printf("4");
-                double maxWert = 0.3; // Maximale Werte für die pmL und pmR 
+                double maxWert = 0.2; // Maximale Werte für die pmL und pmR 
                 roboter1.bandeAusweichen();
                 if(camValue >= 100 && camValue <200 ) {     // links fahren, wenn wir Werte von 100 bis 199 haben
                    camValue = camValue -99;